首先，我们需要明确问题的核心：一个重度抑郁症患者想要跟朋友走，但父母不同意并报警，询问朋友是否犯法。

结论前置：在这个情况下，朋友是否犯法取决于具体的行为和情境，不能一概而论。

1. 如果朋友没有违法行为：

   • 朋友仅仅是陪伴或帮助重度抑郁症患者，并没有实施任何违法、犯罪或侵犯他人权益的行为，那么朋友是不犯法的。父母报警后，警方会根据实际情况进行调查，如果发现朋友没有违法行为，是不会对其进行处罚的。

2. 如果朋友有违法行为：

   • 如果朋友在陪伴或帮助患者的过程中，实施了如非法拘禁、绑架、虐待、遗弃等违法行为，或者侵犯了患者的合法权益（如财产权、人身自由等），那么朋友是可能犯法的。在这种情况下，父母报警后，警方会依法进行调查和处理。

3. 关于报警的合理性：

   • 父母因为担心孩子的安全和健康而报警，是出于对孩子的关爱和保护。虽然朋友可能并没有犯法，但父母在不确定情况下选择报警，也是为了避免潜在的风险和危害。警方在接到报警后，会进行必要的调查和了解，以确保患者的安全和权益。

4. 建议与后续行动：

   • 对于重度抑郁症患者，建议寻求专业的医疗和心理帮助，以确保其身心健康和安全。
   • 朋友在陪伴或帮助患者时，应尊重患者的意愿和权益，避免实施任何违法行为。
   • 如果父母与患者在关于朋友陪伴或帮助的问题上存在分歧，建议通过沟通、协商或寻求第三方调解等方式来解决问题，而不是直接报警。

综上所述，朋友是否犯法取决于具体的行为和情境。在没有违法行为的情况下，朋友是不犯法的；如果有违法行为，则可能面临法律的责任和处罚。同时，建议各方通过合理、合法的方式来解决问题，以确保患者的权益和安全。