被迫犯罪在法律上通常被称为胁从犯，其是否会被判刑以及判刑的轻重，需依据具体法律规定、案件事实及多方面因素综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、被迫犯罪的定义与法律规定
被迫犯罪，即胁从犯，指的是被胁迫参加犯罪的犯罪分子。根据《中华人民共和国刑法》第二十八条的规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。这一规定体现了法律对被迫犯罪者的宽容与理解，同时也强调了量刑时需综合考虑犯罪人的具体情况。
二、被迫犯罪的构成要素与考量因素
胁迫程度：
- 胁迫程度是判断胁从犯责任的重要标准。若胁迫程度极强烈，使行为人完全失去意志自由，其行为几乎成为工具性行动，则可能不构成犯罪或极大减轻处罚。例如，生命受到直接威胁下的行为。
- 若胁迫程度相对较弱，行为人仍保留一定意志自由和选择余地，则通常会被认定为胁从犯，但在量刑时会考虑胁迫程度来适当减轻处罚。
参与犯罪的程度：
- 考察胁从犯在犯罪中的具体行为、对犯罪结果的作用大小等。如仅负责辅助性任务（如望风），则参与程度较低，量刑时会相应减轻处罚。
造成的危害后果：
- 犯罪行为造成的危害后果也是重要考量因素。若后果较轻，对胁从犯减轻处罚的幅度可能较大，甚至有可能免除处罚；若后果严重，虽仍应减轻处罚，但减轻程度会相对较小。
行为人的主观状态与行为性质：
- 法院会评估行为人在犯罪时的心理状态，包括是否有意逃避法律制裁、是否积极寻求帮助等，以及行为的性质（如暴力犯罪、经济犯罪等）。这些因素均可能影响最终判决结果。
三、不宜认定为胁从犯的情形
身体完全受外力强制：
- 如果行为人身体受到外力强制，完全失去了意志自由，其行为不能表达其主观意志，因此不构成犯罪，也无胁从犯之说。
由被动转为主动：
- 如果行为人最初是被迫参加犯罪，但后来变被动为主动，积极实施犯罪，则不宜再定为胁从犯。
被诱骗参加犯罪：
- 对于被诱骗参加共同犯罪的人，由于其并非在胁迫下犯罪，因此也不宜定为胁从犯。
四、实际案例分析
以甲被乙以杀害其家人相威胁，被迫参与盗窃案为例。甲在盗窃过程中只是在门口望风，没有直接实施盗窃行为，且盗窃造成的损失较小。法院在量刑时，会综合考虑甲受胁迫的严重程度、参与程度以及造成的危害后果，很可能对甲免除处罚或者给予非常轻的处罚。
五、法律建议
及时寻求法律帮助：
- 如果你或你身边的人遭遇了被迫犯罪的情况，应尽快咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助，确保自身权益得到充分保护。
保留证据：
- 在可能的情况下，尽量保留与被迫犯罪相关的证据，如胁迫者的威胁信息、录音录像等，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
配合调查：
- 在司法机关进行调查时，应如实陈述事实，配合调查工作，以便司法机关能够准确认定案件事实，依法作出公正判决。
综上所述，被迫犯罪的判刑是一个复杂而细致的过程，需要法院根据具体案件的情况，依法作出公正、合理的判决。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。