结论前置：我国的法律体系由多个层级的立法主体共同构建，各立法主体在其法定权限内制定相应法律规范，确保法律体系的层次分明、统一协调。具体来说，法律的制定部门主要包括全国人民代表大会及其常务委员会、国务院、地方人民代表大会及其常务委员会、民族自治地方的人民代表大会，以及规章制定主体（包括国务院各部、委员会等具有行政管理职能的机构和省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府）。
一、立法主体及其权限详解
全国人民代表大会（全国人大）：
- 作为国家最高权力机关，全国人大有权制定和修改宪法，这是国家的根本大法，具有最高法律效力。
- 同时，全国人大还有权制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律，这些法律构成了国家法律体系的基础。
全国人民代表大会常务委员会（全国人大常委会）：
- 作为全国人大的常设机关，全国人大常委会在全国人大闭会期间行使立法权，有权对全国人大制定的法律进行部分补充和修改，但不得违背该法律的基本原则。
- 全国人大常委会还制定和修改除基本法律以外的其他法律，这些法律在各自领域内发挥着重要作用。
国务院：
- 作为最高国家行政机关，国务院根据宪法和法律，制定行政法规，以规范国家行政管理活动。行政法规是法律体系中的重要组成部分，具有广泛的适用性和执行力。
地方人民代表大会及其常务委员会：
- 省、自治区、直辖市以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会，根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，制定地方性法规。地方性法规是地方治理的重要依据，体现了地方特色和实际需求。
民族自治地方的人民代表大会：
- 民族自治地方的人民代表大会有权根据当地民族的政治、经济和文化特点，制定自治条例和单行条例。自治条例是综合性的规范性文件，单行条例则针对某一方面具体事项进行规定，体现了民族自治地方的特殊性和自主性。
规章制定主体：
- 部门规章：由国务院各部、委员会等具有行政管理职能的机构制定，依据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门权限范围内制定。部门规章是具体执行法律和行政法规的重要手段。
- 地方政府规章：由省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府制定，依据法律、行政法规和地方性法规制定。地方政府规章是地方治理的具体操作规范，具有针对性和可操作性。
二、立法程序概述
法律的制定通常遵循以下程序：
- 提案：由全国人大代表或相关专门委员会提出法律草案，这是立法程序的起点。
- 审议：对提案进行讨论和修改，确保其符合法律法规和实际需求，这是立法程序的关键环节。
- 表决：通过投票决定是否将提案上升为法律，这是立法程序的决定性步骤。
- 公布：经过表决通过的法律，由国家主席签署主席令予以公布，这是立法程序的最后环节，也是法律生效的标志。
三、实例说明
- 宪法：如1954年宪法，由第一届全国人民代表大会第一次会议全票通过，体现了国家最高权力机关的意志和决策。
- 基本法律：如《中华人民共和国民法典》，由第十三届全国人民代表大会第三次会议通过，是民事领域的基本法律，具有广泛适用性和指导意义。
- 行政法规：如《中华人民共和国个人所得税法实施条例》，由国务院根据《中华人民共和国个人所得税法》制定，是具体执行个人所得税法的重要规范。
- 地方性法规：如《上海市生活垃圾管理条例》，结合上海实际情况制定，是地方治理的重要依据和操作规范。
- 自治条例和单行条例：如《甘孜藏族自治州自治条例》，体现当地民族特色，是民族自治地方治理的重要法律文件。
- 部门规章：如《金融违法行为处罚办法》，由中国人民银行制定，是具体执行金融法律法规的重要手段。
- 地方政府规章：如《北京市城市公共交通运营管理办法》，由北京市人民政府制定，是地方治理城市公共交通的具体操作规范。
综上所述，我国法律体系层次分明，各立法主体在各自权限范围内行使立法权，共同维护国家法制统一和协调发展。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。