结论：签认罪认罚并不意味着一定会被收监，是否收监取决于多种因素，包括案件的性质、情节、被告人的认罪态度以及社会危害性等。对于社会危害性较小的刑事案件，即使签署了认罪认罚，也有可能不被收监，而是采取其他刑罚执行方式。

分析：

1. 认罪认罚的含义与效果：

   • 认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的行为。
   • 签署认罪认罚后，法院在量刑时会予以考虑，可能给予从宽处理。但这并不意味着一定会被收监，因为量刑还受其他多种因素影响。

2. 社会危害性对量刑的影响：

   • 社会危害性是量刑时的重要考量因素之一。对于社会危害性较小的案件，即使犯罪嫌疑人签署了认罪认罚，法院也可能根据具体情况，选择不判处实刑或判处较轻的刑罚。
   • 例如，对于一些轻微的犯罪行为，如初犯、偶犯，且犯罪情节较轻、社会危害性不大的，法院可能考虑判处缓刑、管制或单处罚金等非监禁刑。

3. 其他量刑因素：

   • 除了社会危害性外，法院在量刑时还会考虑犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现、是否有自首、立功等情节。
   • 如果犯罪嫌疑人能够积极配合调查、如实供述罪行、有悔罪表现，且没有其他恶劣情节，法院在量刑时可能会给予更宽大的处理。

4. 刑罚执行方式：

   • 即使法院判处了实刑，也不意味着一定会被收监。根据《刑事诉讼法》和相关规定，对于符合一定条件的罪犯，可以采取社区矫正等非监禁刑罚执行方式。
   • 社区矫正是一种在社区中执行的刑罚方式，旨在通过监督、教育、帮扶等措施，帮助罪犯重新融入社会，减少再犯风险。

建议：

• 对于社会危害性较小的刑事案件，如果犯罪嫌疑人签署了认罪认罚，建议积极配合调查、如实供述罪行、表现出悔罪态度，以争取更宽大的处理。
• 同时，也可以咨询专业律师，了解案件的具体情况、可能的量刑范围以及刑罚执行方式等，以便更好地维护自己的合法权益。

后续思考：

• 在签署认罪认罚前，犯罪嫌疑人应充分了解自己的权利和义务，以及签署后可能面临的法律后果。
• 如果对案件的处理有异议或疑问，应及时向律师咨询，以便得到专业的法律建议和帮助。

如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽我所能为你提供专业、全面的解答。