核心结论：要回给伤者垫付的钱，可通过协商、保险理赔、诉讼三种途径解决，具体选择需结合实际情况。以下分情况详细说明：

1. 协商解决（优先推荐）

• 适用场景：双方关系较和谐，或责任划分明确（如对方全责）。
• 操作步骤：
  1. 收集证据：保留垫付凭证（如转账记录、收据、医疗费发票等），证明垫付事实及金额。
  2. 明确责任：若事故责任已认定（如交警出具的《交通事故责任认定书》），可直接要求对方或其保险公司返还垫付款。
  3. 书面协议：若对方同意返还，建议签订书面协议，约定返还时间、方式及违约责任，避免后续纠纷。
• 优势：成本低、效率高，避免诉讼耗时耗力。
• 注意：若对方拒绝返还，需及时转向其他途径。

2. 通过保险理赔

• 适用场景：事故涉及保险（如交强险、商业险），且垫付款属于保险理赔范围。
• 操作步骤：
  1. 报案并提交材料：向保险公司报案，提交垫付凭证、医疗记录、责任认定书等材料。
  2. 申请理赔：要求保险公司将垫付款直接支付给你，或从最终赔偿款中扣除垫付部分后支付给伤者。
  3. 协调沟通：若保险公司拒绝理赔，需核实保险条款，确认垫付款是否在理赔范围内，并要求保险公司出具书面拒赔理由。
• 优势：若保险覆盖，可快速获得返还。
• 注意：部分保险可能对垫付款有特殊规定（如需先经保险公司同意），需提前确认。

3. 诉讼解决（最后手段）

• 适用场景：协商无果，且保险无法覆盖垫付款，或对方拒绝承担责任。
• 操作步骤：
  1. 准备证据：收集垫付凭证、事故责任认定书、医疗记录、沟通记录等，证明对方应返还垫付款。
  2. 起诉立案：向法院提起民事诉讼，要求对方返还垫付款及利息（如有）。
  3. 参与庭审：在法庭上出示证据，证明垫付事实及对方责任。
  4. 执行判决：若胜诉，对方仍不返还，可申请法院强制执行。
• 优势：通过法律程序强制对方返还，具有权威性。
• 注意：诉讼周期较长，需承担诉讼费及时间成本，建议优先协商或保险理赔。

补充建议

• 预防措施：未来垫付时，可要求伤者或其家属签署《垫付协议》，明确垫付性质、返还条件及时间，降低风险。
• 法律依据：根据《民法典》第1179条，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费等费用。若你垫付的费用属于对方应承担的赔偿范围，有权要求返还。

如有具体案件细节（如事故责任、保险情况等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。