若被征用的土地未用完且被他人非法占用，您有权通过法律途径维护自身权益，具体处理方式如下：

1. 确认土地权属及征用合法性
   首先需核实土地征用程序是否合法，包括征用主体是否具备法定权限、是否履行公告及补偿程序、是否取得合法征地批文等。若征用程序存在瑕疵（如未依法补偿、未取得审批文件），您可向自然资源部门申请行政复议或提起行政诉讼，主张征用行为无效，进而要求返还土地。

2. 针对非法占用行为采取法律措施

   • 民事途径：若土地权属清晰且征用合法，但他人未经许可占用剩余土地，您可依据《民法典》第235条（返还原物请求权）向法院起诉，要求占用人停止侵害、排除妨碍、返还土地。需注意收集土地权属证明（如土地证、征用协议）、占用事实证据（如现场照片、证人证言）等。
     
   • 行政途径：向当地自然资源部门或综合执法部门举报非法占用行为，要求行政机关履行查处职责。根据《土地管理法》第77条，非法占用土地的，由县级以上政府自然资源主管部门责令退还土地，没收违法所得或罚款。
     
   • 刑事途径：若占用人存在破坏耕地、非法转让土地等严重情节（如占用基本农田5亩以上或一般耕地10亩以上），可能构成《刑法》第342条非法占用农用地罪，您可向公安机关报案，追究其刑事责任。

3. 特殊情形处理

   • 土地闲置问题：若征用后土地长期闲置（如满2年未开发），根据《土地管理法》第38条，县级政府有权无偿收回土地使用权。您可向自然资源部门申请督促征用方开发利用，或主张收回土地后重新分配。
     
   • 历史遗留问题：若土地存在权属争议（如集体与个人、村与村之间纠纷），需先通过行政确权程序明确权属，再追究占用责任。可向乡镇政府或县级自然资源部门申请确权，对结果不服可提起行政诉讼。

行动建议：

1. 立即固定证据（如拍摄占用现场、记录占用人信息、保存土地权属文件）；
   
2. 向当地自然资源部门提交书面举报材料，要求查处非法占用行为；
   
3. 同步委托律师起草《律师函》或提起民事诉讼，形成法律压力；
   
4. 若涉及刑事犯罪，直接向公安机关经侦部门报案。
   

提示：土地纠纷涉及行政、民事、刑事交叉法律问题，建议根据占用性质、土地类型（如耕地、建设用地）及占用人身份（如个人、企业）制定针对性策略，必要时可携带材料面谈进一步分析。