结论：公司打了工程车运费欠条但公司注销了，您仍然可以起诉，但起诉的对象和方式需要根据具体情况来确定。
分析说明：
公司注销后的法律地位：
- 公司注销意味着其法人资格的终止，即公司作为法律主体的消失。然而，这并不意味着与公司相关的债权债务关系也随之消灭。
- 在公司注销前，通常需要进行清算程序，以处理公司的资产和负债。如果清算程序未妥善处理所有债务，包括工程车运费欠条所涉及的债务，那么相关责任可能不会因公司注销而完全免除。
起诉对象的选择：
- 股东或清算责任人：如果公司注销时未依法进行清算，或者清算过程中存在违法行为（如隐匿财产、逃避债务等），您可以考虑起诉公司的股东或清算责任人。根据《公司法》及相关司法解释，股东或清算责任人可能需要对公司未清偿的债务承担连带责任。
- 其他相关责任方：如果欠条上除了公司盖章外，还有公司法定代表人或实际控制人的签字，且这些个人在公司注销过程中存在过错或违法行为，您也可以考虑将他们列为共同被告。
起诉前的准备：
- 收集证据：包括欠条、运输合同、送货单、对账单等能够证明债权债务关系存在的证据。
- 查询公司注销情况：通过工商登记部门查询公司的注销时间、清算组成员等信息，以确定起诉对象和诉讼策略。
- 咨询专业律师：由于涉及公司法、合同法等多个法律领域，且情况复杂多变，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和诉讼指导。
行动建议：
- 尽快行动：由于诉讼时效的限制，建议您在发现公司注销且债务未清偿后尽快采取行动，以免错过诉讼时效。
- 谨慎选择起诉对象：根据具体情况和证据收集情况，谨慎选择起诉对象，以确保诉讼的有效性和成功率。
- 积极配合律师工作：在诉讼过程中，积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师更好地维护您的合法权益。
后续法律后果：
- 如果您成功起诉并获得胜诉判决，但被告（股东、清算责任人或其他相关责任方）仍不履行判决义务，您可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖被告的财产等措施。
- 如果被告确实无财产可供执行，您可能需要考虑其他救济途径，如申请被告破产、参与分配其他债权人的财产等。但请注意，这些途径可能涉及更复杂的法律程序和更高的成本。
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