结论：邻居在您家墙边20厘米处铺设地下厕所管道是否合法，需结合具体情况判断，主要考虑是否侵犯您的相邻权、是否违反建筑规划及安全规范等因素。以下从不同角度为您详细分析：

一、相邻权角度

1. 相邻权的基本原则：

   • 根据《民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
   • 相邻一方在行使自己权利的同时，不得损害他方的合法权益。

2. 具体分析：

   • 如果邻居铺设的管道确实影响到了您家房屋的结构安全、排水系统或造成了其他实质性的损害，那么这种行为可能构成对相邻权的侵犯。
   • 20厘米的距离是否构成侵犯，需结合管道铺设的深度、材质、是否影响到您家房屋的基础等因素综合判断。若管道铺设过浅，可能因震动或土壤松动影响到您家房屋的稳定性。

二、建筑规划及安全规范角度

1. 建筑规划要求：

   • 建筑物之间的间距、地下设施的铺设等通常需符合当地的建筑规划要求。
   • 如果邻居的铺设行为违反了建筑规划，如未取得相关许可或未按照规划要求进行施工，那么这种行为可能是违法的。

2. 安全规范：

   • 地下管道的铺设需符合安全规范，如防止渗漏、防止对周围建筑物造成损害等。
   • 如果邻居铺设的管道存在安全隐患，如材质不合格、施工不规范等，那么这种行为可能构成对公共安全的威胁。

三、建议措施

1. 与邻居协商：

   • 首先，您可以尝试与邻居进行友好协商，表达您的担忧和诉求，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。

2. 寻求物业或社区帮助：

   • 如果协商无果，您可以向物业或社区管理部门反映情况，请求他们协助调解或提供相关建议。

3. 法律途径：

   • 如果上述措施均无法解决问题，且您认为邻居的行为确实侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起相邻权纠纷诉讼。

四、可能后果

1. 如果邻居行为合法：

   • 如果邻居的铺设行为符合相关法律法规和建筑规划要求，且未对您的房屋造成实质性损害，那么您可能无法直接阻止其铺设行为。但您仍有权要求邻居在铺设过程中采取必要措施，确保不对您的房屋造成损害。

2. 如果邻居行为违法：

   • 如果邻居的铺设行为违反了相关法律法规或建筑规划要求，或对您的房屋造成了实质性损害，那么您有权要求邻居停止侵害、恢复原状或赔偿损失。在极端情况下，如果邻居的行为构成犯罪（如故意毁坏财物罪），您还可以向公安机关报案。

最后，建议您在处理此类纠纷时保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。