要确保父母所立的遗嘱具备法律效力，必须同时满足实质要件和形式要件的要求。以下是对这两个方面的详细阐述，以及一些综合建议，希望能为您提供清晰、详细且有深度的解答。
实质要件
遗嘱人具有遗嘱能力：
- 父母在订立遗嘱时，必须具备完全民事行为能力。这意味着他们需要能够清晰表达自己的意愿，并理解遗嘱的法律后果。如果父母患有严重疾病（如老年痴呆症）导致无法正确表达意愿，那么他们所立的遗嘱将被视为无效。
遗嘱是真实意思表示：
- 遗嘱内容必须反映父母内心的真实想法，不存在受胁迫、欺骗等情形。例如，如果子女以断绝关系、不赡养等方式威胁父母订立遗嘱，那么这样的遗嘱将因违背真实意愿而无效。
遗嘱内容合法：
- 遗嘱所处分的财产必须是父母个人合法所有的财产。如果遗嘱中涉及处分国家、集体或他人的财产，那么该部分内容将被视为无效。同时，遗嘱内容不得违反社会公共利益和社会公德，且必须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的份额。
遗嘱继承人资格：
- 遗嘱指定的继承人必须未丧失、放弃继承权，且在遗嘱生效时仍然生存。如果继承人因法定情形（如故意杀害被继承人）丧失继承权，或已在遗嘱生效前声明放弃继承，那么该部分遗产将按法定继承处理。
形式要件
遗嘱的形式多样，每种形式都有其特定的要求。以下是几种常见遗嘱形式的具体要求：
自书遗嘱：
- 由父母亲笔书写全文，签名，并注明年、月、日。任何改动或涂抹处均需签字或盖章，并注明修改日期。
代书遗嘱：
- 应有两个以上符合条件的见证人在场见证，由其中一人代书。遗嘱人、代书人和见证人均需签名，并注明年、月、日。
打印遗嘱：
- 需有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。
录音录像遗嘱：
- 以录音录像形式立的遗嘱，需有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：
- 在危急情况下可立口头遗嘱，但需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，那么之前所立的口头遗嘱将失效。
公证遗嘱：
- 由遗嘱人亲自到公证机构办理。公证人员会对遗嘱人的身份、遗嘱内容等进行严格审查，确认无误后出具公证书。虽然《民法典》施行后公证遗嘱不再具有优先效力，但其仍具有较高的证明力。
综合建议
咨询专业律师：
- 在立遗嘱前，建议父母咨询专业律师，了解具体的法律规定和要求。律师可以提供专业的法律意见，帮助父母制定合法有效的遗嘱。
考虑遗嘱公证或律师见证：
- 为确保遗嘱的有效性和合法性，可以考虑办理遗嘱公证或由律师进行见证。公证遗嘱和律师见证遗嘱都具有较高的法律效力和可信度。
录像留证：
- 在订立遗嘱过程中，特别是对于年老或身体状况不佳的父母，录像记录整个遗嘱订立过程可以作为一种辅助证据。这有助于证明遗嘱的真实性和合法性，减少后续纠纷的可能性。
通过遵循上述实质要件和形式要件的要求，并采取额外的措施（如咨询律师、办理公证或律师见证、录像留证等），可以确保父母所立的遗嘱在法律上具有明确的效力，从而保护父母和继承人的合法权益。