公司解除劳动合同是否有赔偿，主要取决于解除劳动合同的原因和具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、用人单位需支付经济补偿的情形
协商一致解除：
- 当用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同，且是用人单位提出解除动议时，应向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
法定解除（劳动者无过错）：
- 若劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，用人单位提前三十日以书面形式通知或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，并需支付经济补偿。
- 劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位仍不能胜任，或劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致无法履行，且未能就变更内容达成协议，用人单位同样需支付经济补偿。
经济性裁员：
- 用人单位因破产重整、生产经营发生严重困难等原因进行经济性裁员的，应提前向工会或全体职工说明情况，听取意见后裁减人员，并向劳动者支付经济补偿。
劳动合同终止（特定情况）：
- 除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意的情况外，劳动合同期满终止时，用人单位应向劳动者支付经济补偿。
- 用人单位被依法宣告破产、吊销营业执照、责令关闭、撤销或决定提前解散时，劳动合同终止，用人单位也应向劳动者支付经济补偿。
二、用人单位无需支付经济补偿的情形
劳动者主动提出且用人单位无过错：
- 如果劳动者主动提出解除劳动合同，且用人单位没有如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等过错，用人单位无需支付经济补偿。
劳动者存在过错：
- 劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害、同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位任务造成严重影响且拒不改正、以欺诈胁迫手段订立或变更劳动合同无效、被依法追究刑事责任等情形，用人单位可以解除劳动合同且无需支付经济补偿。
三、违法解除的赔偿
- 用人单位违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同的，劳动者有权要求继续履行劳动合同。若劳动者不要求继续履行或劳动合同已无法继续履行，用人单位应按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。这里的月工资同样指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
举例说明：
- 假设小张在某公司工作了3年，月工资为5000元。因公司经营不善进行经济性裁员，小张被裁员。那么，公司应向小张支付的经济补偿为：3年×5000元/年=15000元。
- 如果公司无故解雇小张，且小张不要求继续履行劳动合同，那么公司应向小张支付的赔偿金为：15000元×2=30000元。
综上所述，公司在解除劳动合同时是否需要支付经济补偿或赔偿金，需根据解除的具体原因和情形来判断。劳动者应了解自己的权益，并在必要时直接向我咨询，以维护自身合法权益。