您好，关于您提出的“证人没有收到传票是否需要上庭”的问题，我可以为您详细解答。

首先，要明确的是，根据我国相关法律规定，法院在诉讼程序中有权传唤证人出庭作证，这是法庭查明案件事实的重要手段之一。传票是法院传唤证人的一种常见形式，它上面会明确告知证人出庭的时间、地点以及相关的注意事项等内容。

然而，这并不意味着证人只有收到传票才需要出庭。实际上，法院在传唤证人时，并不总是通过传票这一种方式。根据具体情况，法院还可能采用通知书、电话、短信、即时通讯工具等多种方式来通知证人出庭。这些方式同样具有法律效力，证人应当积极配合并按时出庭。

另外，也存在一些特殊情况。比如，如果证人主动愿意出庭作证，并且已经与各方及法院沟通协调好了出庭事宜，那么在这种情况下，证人可能就不会收到传票形式的通知。但这并不影响证人出庭作证的法律义务。同样，如果证人是通过书面证言等方式作证，而非出庭作证，那么通常也不会收到出庭传票。

但重要的是，无论证人是否收到传票，都应当履行出庭作证的义务。如果证人经法院通知后无正当理由不出庭作证，法院有权采取一系列强制措施，这些措施可能包括冻结银行账户、查封财产等，甚至可能被追究刑事责任。

因此，我的建议是，如果您作为证人，没有收到传票但不确定是否需要出庭，最好及时与法院或相关当事人联系，确认出庭事宜。同时，如果您有任何特殊情况或困难，也应当及时向法院说明，以便法院作出相应的安排或调整。这样既能保障诉讼程序的顺利进行，也能维护法律的尊严和权威。