在地下车库练车是违法的，且存在较大的安全隐患。以下从法律和安全两个角度进行详细分析：
法律角度
违反交通法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车需要在道路上进行，而地下车库通常不被视为法律意义上的“道路”。然而，这并不意味着在地下车库练车就完全不受法律约束。实际上，地下车库作为公共场所的一部分，其使用和管理也需遵循相关法律法规。
- 更重要的是，练车行为本身需要具备一定的资质和条件。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人必须在取得相应驾驶证后，才能在指定的道路和场所进行驾驶练习。在地下车库无证练车，显然违反了这一规定。
可能构成危险驾驶：
- 如果在地下车库练车过程中，存在超速、违规变道、不按规定使用灯光等危险驾驶行为，一旦被查获，将可能面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。
安全角度
地下车库环境复杂：
- 地下车库通常光线较暗，视线不佳，且存在较多的柱子、弯道和坡道等障碍物。这些因素都增加了练车的难度和风险。
- 此外，地下车库内车辆和行人较多，练车时稍有不慎就可能发生碰撞或刮擦事故，给自己和他人带来不必要的损失和伤害。
缺乏专业指导和安全保障：
- 练车是一项需要专业指导和安全保障的活动。在地下车库自行练车，往往缺乏专业的教练指导和必要的安全保障措施，如安全带、安全气囊等。
- 一旦发生意外情况，由于缺乏专业的应急处理能力和安全保障措施，后果往往更加严重。
建议
- 选择正规驾校或训练场：如果想要练习驾驶技能，应该选择正规的驾校或训练场进行练习。这些场所通常具备完善的设施和专业的教练指导，能够确保练车的安全性和有效性。
- 遵守交通法规和安全规定：在练车过程中，务必遵守交通法规和安全规定，确保自己和他人的安全。不要为了追求刺激或节省时间而忽视安全。
总结来说，地下车库练车是违法的，且存在较大的安全隐患。为了自己和他人的安全着想，请务必选择正规的驾校或训练场进行练习，并严格遵守交通法规和安全规定。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。