针对未成年人服刑期满后如何回家的问题，这主要涉及到服刑结束后的释放流程以及相关的司法保护措施。以下是一个详细且深入的解答：
一、服刑结束后的释放流程
服刑期满通知：
- 当未成年人的服刑期满时，监狱会提前通知其本人及其法定代理人（通常是父母或监护人），告知他们具体的释放日期和时间。
释放手续办理：
- 在释放当天，监狱会为未成年人办理相关的释放手续，包括发放释放证明书、归还个人物品等。
- 监狱工作人员会与未成年人及其法定代理人进行面谈，强调释放后的注意事项，如遵守法律法规、定期报到等。
接回安排：
- 通常情况下，未成年人的法定代理人会提前到达监狱，在释放手续办理完毕后，将未成年人接回家中。
- 如果法定代理人因特殊原因无法亲自接回，监狱可能会根据具体情况，协助安排其他可靠的成年人或社会福利机构来接回未成年人。
二、司法保护措施
犯罪记录封存：
- 根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部关于未成年人犯罪记录封存的实施办法》，犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当依法予以封存。
- 这意味着，未成年人在服刑期满后，其犯罪记录不会公开，有助于他们更好地回归社会，减少因犯罪记录带来的社会歧视和负面影响。
无犯罪记录证明：
- 如果未成年人或其法定代理人需要出具无犯罪记录证明，可以向相关受理单位申请。受理单位应当在三个工作日内出具无犯罪记录的证明，以证明未成年人的犯罪记录已被封存。
三、回家后的注意事项
遵守法律法规：
- 未成年人回家后，应严格遵守国家的法律法规，不再从事任何违法犯罪活动。
定期报到：
- 根据监狱或相关司法机关的要求，未成年人可能需要定期报到，以接受监督和管理。这是为了确保他们能够顺利融入社会，减少再犯的风险。
接受帮助和支持：
- 未成年人回家后，可能会面临各种挑战和困难。他们应积极寻求家人、朋友、社区或相关社会福利机构的帮助和支持，以更好地应对这些挑战。
四、特殊情况处理
- 如果未成年人在服刑期间表现良好，且符合相关条件（如剩余刑期较短、改造表现较好等），监狱可能会根据规定批准其离监探亲或特许离监回家看望或处理紧急事务。但这种情况需要严格遵循监狱的审批程序和监管要求。
综上所述，未成年人服刑期满后，监狱会为其办理释放手续，并通知其法定代理人接回。同时，根据相关法律法规，未成年人的犯罪记录将被封存，以保护他们的合法权益。回家后，未成年人应遵守法律法规，定期报到，并积极寻求帮助和支持。