不是只有亲子鉴定才能带小孩办身份证。为小孩办理身份证，主要需满足以下条件和准备相应材料：

1. 年龄要求：根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。这意味着，只要小孩是中国公民，无论年龄大小（包括新生儿），都有资格办理身份证。

2. 所需材料：

   • 监护人陪同：通常需要小孩的父母或其他法定监护人陪同办理。
   • 户口簿：提供小孩的户口簿原件及复印件，以证明小孩的身份和与监护人的关系。
   • 出生证明：在某些情况下，可能需要提供小孩的出生证明，以进一步确认身份和年龄。
   • 监护人身份证明：监护人需要提供自己的身份证原件及复印件，以证明其监护身份。

3. 亲子鉴定的适用情况：

   • 特殊情况：亲子鉴定通常不是办理身份证的常规要求。但在某些特殊情况下，如小孩的户口簿信息与实际情况不符，或者存在其他需要证明亲子关系的情形时，公安机关可能会要求提供亲子鉴定报告作为辅助材料。
   • 非必须：在大多数情况下，只要能够提供上述常规材料，就不需要进行亲子鉴定。

4. 办理流程：

   • 提交材料：监护人携带小孩及相关材料到户籍所在地的公安机关户籍管理部门提交申请。
   • 采集信息：公安机关会采集小孩的指纹、照片等信息，并录入系统。
   • 领取证件：经过审核后，公安机关会发放身份证给小孩或监护人。

建议：

• 在为小孩办理身份证前，最好先咨询当地公安机关户籍管理部门的具体要求，以确保准备齐全所需材料。
• 如果遇到特殊情况或疑问，可以及时向公安机关工作人员咨询，他们会提供详细的指导和帮助。