结论前置：在您描述的情况下，再次起诉离婚，法院判决离婚的可能性较大，但具体还需结合实际情况判断。

详细分析：

1. 分居时间的影响：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻因感情不和分居满二年，调解无效的，应当准予离婚。您提到已经分居好几年，这符合法律规定的分居时间要求，是法院判决离婚的一个重要考量因素。

2. 首次起诉未判离的情况：

   • 首次起诉离婚未判离，并不意味着后续起诉就一定不能判离。法院在判决离婚时，会综合考虑夫妻感情是否确已破裂、有无和好可能等因素。您已经分居多年，这表明夫妻感情可能已经难以修复，再次起诉时，法院会重新审视这一情况。

3. 再次起诉的准备：

   • 在再次起诉前，建议您收集并整理好相关证据，如分居期间的居住证明、通讯记录、证人证言等，以证明夫妻感情确已破裂且无和好可能。这些证据将有助于法院在审理时做出更准确的判断。
   • 同时，您也可以考虑在起诉前与对方进行协商，看是否能够达成离婚协议。如果协商无果，再向法院提起诉讼。

4. 法院的审理与判决：

   • 法院在审理离婚案件时，会依法进行调解。如果调解无效，且确认夫妻感情确已破裂，法院将判决离婚。在您的情况下，由于已经分居多年，法院在调解无效后，很可能会判决离婚。

5. 特殊情况考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况可能影响法院的判决。例如，如果对方能够提供证据证明夫妻感情尚未破裂，或者存在其他法定不准离婚的情形（如女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内等），法院可能不会判决离婚。但根据您描述的情况，这些特殊情况出现的可能性较小。

建议与行动：

• 鉴于您已经分居多年，且首次起诉未判离，建议您尽快准备相关证据，再次向法院提起离婚诉讼。
• 在诉讼过程中，保持冷静与理性，积极配合法院的审理工作，以便尽快解决离婚问题。
• 如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。