结论前置：父母遗嘱中子女有一人未签字，遗嘱是否有效需分情况讨论，不能一概而论。

详细分析如下：

1. 遗嘱类型与形式要件：

   • 自书遗嘱：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。若子女并非遗嘱人，其是否签字不影响遗嘱效力，因为自书遗嘱仅要求遗嘱人本人签名。
   • 代书遗嘱：依据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。在此情况下，子女若作为继承人，其身份不符合“无利害关系见证人”的要求，不能作为见证人签字。若子女是见证人之一但未签字，则遗嘱因形式要件缺失而无效。若子女既非遗嘱人也非见证人，其是否签字同样不影响遗嘱效力。
   • 打印遗嘱：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十六条，打印遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。子女若作为继承人，不能作为见证人签字。若子女是见证人之一但未签字，遗嘱无效。若子女既非遗嘱人也非见证人，其是否签字不影响遗嘱效力。
   • 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，且该遗嘱不需要签名，但必须有两个以上见证人在场见证。子女若作为继承人，不能作为见证人。若子女是见证人之一，其是否“签字”（口头遗嘱中实际为口头确认）不影响遗嘱效力，但需满足见证人在场见证的条件。

2. 子女签字的具体情况：

   • 子女作为继承人：无论遗嘱类型如何，子女作为继承人，其身份均不符合见证人的要求，因此其签字（或未签字）不影响遗嘱的效力判断，但需确保遗嘱符合其他形式要件。
   • 子女作为见证人：若子女作为见证人签字，但遗嘱类型要求所有见证人均需签字而子女未签，则遗嘱无效。若遗嘱类型不要求所有见证人均签字（如口头遗嘱中见证人通过口头确认），则子女未签字不影响遗嘱效力。
   • 子女既非遗嘱人也非见证人：在此情况下，子女是否签字对遗嘱效力无影响。

3. 特殊情形下的效力认定：

   • 共同遗嘱：若父母共同订立遗嘱，子女作为见证人签字可能有效，但需严格遵循代书遗嘱的双见证人规则，且子女不得同时为受遗赠人。
   • 事后追认：若遗嘱初始形式存在缺陷（如无见证人），即便子女后续补签亦无法补救，因法律明确禁止对已成立的瑕疵遗嘱进行形式修补。

法律建议：

• 为确保遗嘱的法律效力，建议父母在订立遗嘱时严格遵守法律规定的形式要件，包括正确签名、注明年月日等。
• 若父母希望子女作为见证人，需确保子女与继承结果无利害关系，并符合对应遗嘱类型的见证人要求。
• 如有疑问或需要更详细的解答，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。