如果法院已经判决你可以随时接送孩子，但对方不配合，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
再次与对方沟通：
- 首先，尝试与对方进行友好、理性的沟通，明确表达你的接送意愿和法院的判决结果，看是否能够达成共识，让对方理解并配合你的接送安排。
寻求第三方协助：
- 如果直接沟通无果，你可以考虑寻求第三方协助，比如邀请共同的朋友、亲戚或者社区工作人员作为调解人，帮助你们双方进行沟通，看是否能够找到一个双方都能接受的解决方案。
申请法院强制执行：
- 如果对方仍然拒绝配合，你可以向法院申请强制执行。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对于已经发生法律效力的判决、裁定，如果一方拒绝履行，另一方可以向人民法院申请执行。你需要准备相关证据材料，如法院的判决书、接送孩子的相关记录等，向法院提交强制执行申请。
- 申请流程：
- 撰写强制执行申请书，明确申请事项、事实和理由；
- 提交法院判决书、身份证明等相关证据材料；
- 向有管辖权的人民法院提交申请，并缴纳相应的申请费用；
- 等待法院审查并作出决定，如果法院认为申请符合条件，会启动强制执行程序。
考虑变更抚养权或探视权安排：
- 如果对方长期拒绝配合，且这种行为对孩子的成长和你的权益造成了严重影响，你可以考虑向法院申请变更抚养权或探视权安排。这需要根据具体情况来评估，比如对方的行为是否构成对孩子身心健康的威胁，是否影响了孩子的正常生活和学习等。
- 变更抚养权或探视权的条件：
- 对方存在严重不利于孩子成长的情形，如虐待、遗弃孩子等；
- 对方长期拒绝履行抚养或探视义务，且这种行为对孩子的成长造成了负面影响；
- 你具备更好的抚养条件或能够提供更有利于孩子成长的环境。
注意保留证据：
- 在整个过程中，你需要注意保留相关证据，如沟通记录、接送孩子的尝试记录、对方拒绝配合的证据等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。
在采取上述措施时，你需要保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或暴力行为。同时，你也可以咨询专业律师（即我本人，陈亚杰律师，专注于婚姻家庭、离婚领域）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。