在摩托车与轿车发生碰撞事故后，为了妥善处理并确保双方权益，您可以按照以下详细步骤进行操作：

一、确保安全与紧急救助

1. 立即停车：事故发生后，摩托车和轿车驾驶员都应立即停车，确保自身及他人安全。
2. 设置警示：在车辆后方适当距离（普通公路50-100米，高速公路150米外）放置三角警示牌，以警示过往车辆，防止二次事故。
3. 救助伤者：检查事故中是否有人受伤，如有，应立即拨打120急救电话，并在确保安全的情况下，尽量不挪动伤者，等待专业医护人员到来。

二、报警并等待交警处理

1. 及时报警：拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、伤亡情况等详细信息。
2. 等待交警：在事故现场等待交警到来，期间不要随意移动车辆或破坏现场，以便交警进行勘查。

三、配合交警调查与提供证据

1. 如实陈述：向交警如实描述事故发生经过，包括行驶路线、车速、碰撞情况等，不隐瞒或歪曲事实。
2. 提供证件：出示行驶证、驾驶证等相关证件，配合交警进行身份核实。
3. 提供证据：如有行车记录仪数据、现场照片或视频、目击证人联系方式等，应及时提供给交警，作为事故处理的依据。

四、事故责任认定

1. 等待认定书：交警部门会根据现场勘查结果、检验鉴定以及相关法律法规，出具交通事故责任认定书。
2. 了解责任：责任认定一般分为摩托车全责、轿车全责或双方都有责任。您需要仔细阅读认定书，了解双方的责任比例和具体责任内容。

五、保险理赔

1. 及时通知保险公司：事故发生后，您应及时向自己投保的保险公司报案，报告事故情况，并获取理赔指导。
2. 提交理赔材料：根据保险公司要求，准备并提交相关理赔材料，如事故责任认定书、车辆行驶证、驾驶证、维修发票、医疗费用单据等。
3. 定损与理赔：保险公司会对车辆损失进行定损，并审核理赔材料。审核通过后，保险公司将按照保险合同约定进行赔偿。

六、后续协商与处理

1. 协商赔偿：在保险理赔基础上，若还有其他损失或赔偿问题（如误工费、护理费等），您可与对方及其保险公司尝试协商赔偿事宜。协商应遵循公平、合理原则，并就赔偿金额、方式等达成一致意见。
2. 调解与诉讼：若协商无果或对责任认定有异议，您可申请交警部门进行调解。若调解仍无法解决争议，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。

七、注意事项

1. 保持冷静：在处理事故过程中，请保持冷静和理智，避免情绪化行为导致事态恶化。
2. 保留证据：妥善保管好所有与事故相关的证据和材料，如医疗费用凭证、交通事故认定书、维修发票等，以便后续使用。

遵循以上步骤，您可以更加清晰、详细、有深度地处理摩托车撞轿车的事故，确保自身权益得到有效保障。