结论：是否需要赔偿取决于多个因素，包括玻璃掉下的原因、您是否存在过错以及对方公司的具体情况等。以下从不同角度为您详细分析：
一、玻璃掉下的原因及责任归属
若玻璃掉下是由于您的不当行为导致：
- 例如，您在开门时使用了过大的力气，或者以不恰当的方式开门，导致玻璃因外力作用而掉落。
- 在这种情况下，您可能需要承担一定的赔偿责任，因为您的行为直接导致了损害结果的发生。
若玻璃掉下是由于玻璃本身的质量问题或安装问题导致：
- 例如，玻璃存在裂纹、安装不牢固等，导致在正常使用情况下掉落。
- 在这种情况下，责任可能更多地在于对方公司，因为它们有责任确保其设施的安全性和稳定性。您可能不需要承担赔偿责任，甚至有权要求对方公司赔偿您的损失（如衣物损坏、身体受伤等）。
若玻璃掉下是由于不可抗力或意外事件导致：
- 例如，地震、台风等自然灾害导致玻璃掉落。
- 在这种情况下，通常不需要承担赔偿责任，因为损害结果是由不可抗力或意外事件引起的，与您的行为无关。
二、您是否存在过错
- 在判断是否需要赔偿时，还需要考虑您是否存在过错。过错包括故意和过失两种形式。
- 如果您在开门时已经尽到了合理的注意义务，但仍然无法避免玻璃掉落，那么您可能不存在过错，因此不需要承担赔偿责任。
- 相反，如果您在开门时疏忽大意，没有注意到玻璃可能存在的问题，或者没有采取合理的预防措施，那么您可能存在过失，需要承担一定的赔偿责任。
三、对方公司的具体情况
- 对方公司的设施状况、安全管理措施等也会影响责任的归属。
- 如果对方公司的玻璃门存在明显的安全隐患，且未采取必要的措施进行修复或警示，那么对方公司可能需要承担更大的责任。
四、建议与措施
保留证据：
- 在发生此类事件后，建议您立即拍照或录像记录现场情况，包括玻璃掉落的位置、损坏程度等。
- 同时，保留好与对方公司的沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续维权之需。
与对方公司协商：
- 在保留好证据后，您可以与对方公司进行协商，说明情况并要求对方公司承担相应的责任。
- 如果对方公司拒绝承担责任或协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以向我咨询相关法律问题。
- 我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助，确保您的权益得到最大程度的保护。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此上述分析仅供参考。在实际操作中，还需要根据具体情况进行综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。