袭警罪是可以出具谅解书的，但谅解书并不能完全免除行为人的刑事责任，它只是在量刑时可能作为一个考虑因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解书的性质与作用
谅解书在刑事案件中，通常被视为被害人对加害人行为表示谅解的书面证明。在袭警罪中，如果犯罪嫌疑人能够获得被害警察的谅解，这表明双方已就赔偿、道歉等事宜达成和解，社会矛盾在一定程度上得到了缓和。因此，法院在审判阶段会酌情考虑这一情节，可能将其作为从轻量刑的一个考量因素。
二、谅解书对量刑的具体影响
酌定从轻量刑情节：谅解书被视为酌定从轻量刑情节，意味着法院在综合考虑全案事实、情节时，会将谅解书作为判断犯罪嫌疑人社会危害性和再犯可能性的一个方面，从而可能对犯罪嫌疑人从轻判处刑罚，如在法定刑幅度内选择相对较低的刑期。
非决定性因素：然而，谅解书并非量刑的唯一或决定性因素。法院在量刑时还会全面综合判断犯罪嫌疑人的犯罪手段、造成的后果、是否存在自首、立功等其他法定量刑情节，以及犯罪嫌疑人的认罪悔罪态度等。例如，如果袭警行为特别严重，造成了严重的后果，或者存在其他恶劣情节，即使获得了谅解书，法院也可能只会给予有限的从宽处理。
三、各司法阶段对谅解书的处理
侦查阶段：公安机关在侦查时，会将谅解书作为对犯罪嫌疑人从轻考量的一个因素。若案件情节相对较轻且取得谅解，公安机关可能采取相对较轻的强制措施，如取保候审。
审查起诉阶段：检察机关在审查案件时，若袭警行为情节轻微，犯罪嫌疑人真诚悔罪并取得谅解书，可能根据《刑事诉讼法》作出酌定不起诉决定。即便提起公诉，检察机关也会基于谅解情况提出从轻处罚的量刑建议。
审判阶段：法院在审理时，谅解书是重要的量刑情节。在其他条件相同的情况下，取得谅解书的被告人往往量刑更轻。法官会综合考虑案件具体情况，在法律规定的量刑幅度内从轻处罚，可能判处拘役并适用缓刑，或在有期徒刑的量刑上适当减少刑期。
四、实际案例中的应用
在实际案例中，法院会根据具体情况来判断谅解书对量刑的影响程度。如果犯罪嫌疑人的袭警行为相对轻微，且积极赔偿、真诚悔罪，获得了被害警察的谅解，那么法院在量刑时可能会给予较大的从宽幅度。相反，如果犯罪嫌疑人的袭警行为特别严重，造成了严重的后果，或者存在其他恶劣情节，即使获得了谅解书，法院也可能只会给予有限的从宽处理。
五、建议与警示
对于涉嫌袭警的行为人而言，取得被害者的谅解固然重要，但更重要的是认识到自己行为的严重性，并积极承担法律责任。建议尽快向公安机关自首，积极配合调查取证工作，以展现自己的认罪态度和悔罪表现。同时，也可以积极与受害者协商赔偿事宜，争取获得其谅解，但这并不能保证完全免除刑事责任。最终的处理结果还需要由法院根据具体情况来判决。
总结：袭警罪中犯罪嫌疑人可以出具谅解书，但谅解书只是量刑时的一个考虑因素，并不能完全免除行为人的刑事责任。法院在量刑时会综合考虑多种因素，包括犯罪手段、造成的后果、认罪态度等。因此，行为人应该正视自己的行为后果，积极面对法律的制裁，并努力改正自己的错误。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。