判完刑后，在符合相关规定的前提下，家属是可以去看犯人的，但具体能否探视以及探视的时间和方式，需根据犯人所处的阶段和监狱或看守所的规定来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、判决生效前的探视情况
- 若犯人仍在看守所：
- 在一审判决书送达后，若处于上诉期内且犯人未提出上诉，根据规定，家属一般不能会见。这是为了确保刑事诉讼程序的顺利进行，防止干扰司法活动。但辩护律师可以依法会见犯人，为其提供法律帮助。
- 若犯人提出上诉，则在二审判决作出前，家属通常也不能会见，只有律师能按规定会见。
二、判决生效后的探视情况
移送服刑机关的过程：
- 判决书生效后，会有一个将犯人移送至服刑机关（如监狱）的过程，这个时间通常在十天左右。
- 移送后，服刑人员会在服刑监狱进行入监教育和队列训练，时间一般在十五天到一个月左右。
正式分配劳动改造岗位后的探视：
- 教育结束后，服刑人员会被正式分配至劳动改造岗位，此时家属才可以按照监狱的安排和规定申请会见。
- 不同监狱对于会见的具体时间、频次、人数等规定可能存在差异。例如，有的监狱可能规定每周的特定几天为会见日，每次会见时间有限制，且会见人数也有要求。建议家属提前咨询并了解相关要求，按要求准备证件等材料前往会见。
三、特殊情况下的探视
对于被判处有期徒刑的罪犯：
- 在被交付执行刑罚前，若剩余刑期在三个月以下，由看守所代为执行。在此情况下，家属同样可以按照看守所的规定进行探视。
对于一些特殊情况：
- 如犯人患有严重疾病等，经过审批，家属可能有机会在特殊情形下进行会见。这通常需要家属向监狱或看守所提出申请，并提供相关证明材料，经审核通过后才能安排会见。
四、注意事项
遵守规定：
- 家属在探望时应遵守相关的法律法规和规章制度，如按时到达会见地点、携带必要的证件和材料、遵守会见时间等，以确保探望活动的顺利进行。
提前咨询：
- 由于不同地区和监狱的具体规定可能有所不同，建议家属在探望前咨询当地看守所或监狱以获取更准确的信息。这可以通过电话、网络或现场咨询等方式进行。
特殊情况处理：
- 如遇特殊情况（如疫情管控等），监狱或看守所可能会暂时调整或暂停探视。家属应密切关注相关通知和政策变化，及时了解最新动态并做好相应准备。
总结来说，判完刑后家属能否探视犯人以及探视的具体时间和方式，需根据犯人所处的阶段和监狱或看守所的规定来确定。家属应提前了解并遵守相关规定，以确保探望活动的顺利进行。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。