结论：担保人未全部偿还债务时，能否起诉被执行人，这主要取决于担保人与被执行人之间的法律关系以及具体的担保合同条款。一般来说，担保人在承担担保责任后，有权向被执行人追偿，因此是可以起诉被执行人的。
详细分析：
担保人的权利与义务：
- 担保人在债务关系中通常承担连带责任或一般保证责任。当债务人（被执行人）未能履行债务时，担保人需按照约定承担相应的担保责任。
- 担保人在承担担保责任后，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有权向债务人（被执行人）进行追偿。这是担保人的一项基本权利，旨在保障担保人在承担担保责任后能够恢复其经济状况。
起诉被执行人的条件：
- 担保人已经实际承担了担保责任，即已经向债权人支付了部分或全部债务。
- 担保人与被执行人之间存在明确的债权债务关系，这通常通过担保合同来确立。
- 担保人需要能够提供充分的证据证明其已经承担了担保责任，以及被执行人尚未履行其债务的事实。
起诉被执行人的流程：
- 担保人应首先收集相关证据，包括担保合同、支付凭证、债权人确认函等，以证明其已经承担了担保责任。
- 担保人应向有管辖权的人民法院提起诉讼，提交起诉状及相关证据材料。
- 法院在受理案件后，将依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持担保人的诉讼请求，被执行人将被要求履行相应的债务。
特殊情况下的考虑：
- 如果担保合同中存在特别约定，如担保人放弃追偿权等，那么担保人可能无法起诉被执行人。因此，在签订担保合同时，担保人应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
- 如果被执行人已经破产或无力偿还债务，担保人可能需要通过其他途径来追偿，如参与破产分配或申请强制执行等。
建议：
- 作为担保人，在承担担保责任前，应充分了解被执行人的信用状况和还款能力，以降低自身风险。
- 在签订担保合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于追偿权的约定，确保自己的权益得到充分保障。
- 如果担保人已经承担了担保责任并希望起诉被执行人，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
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