对方全责认定书确实需要发给保险公司，这是基于多方面的考虑和法律法规的要求。以下是对此问题的详细解答：
首先，从法律法规的角度来看：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条明确规定，公安机关交通管理部门制作的交通事故认定书是处理交通事故的重要证据，它载明了事故的基本事实、成因和当事人的责任。这份认定书对于明确事故责任、解决纠纷具有关键作用，也是保险公司处理理赔案件时的重要依据。
《中华人民共和国保险法》第二十二条也指出，投保人、被保险人或受益人申请理赔时，需向保险人提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。交通事故责任认定书正是这样一份能够清晰表明事故发生经过、责任划分的证明文件，对保险公司确定保险事故性质和原因至关重要。
《机动车交通事故责任强制保险条例》同样强调了责任认定书在交强险理赔中的重要性。该条例规定，被保险人申请赔偿时，保险公司应书面告知所需证明和资料，其中通常就包括责任认定书。
其次，从司法实践和行业惯例的角度来看：
法院在处理保险理赔纠纷时，通常会将责任认定书作为重要证据，用于判断案件事实和保险公司的赔偿责任。如果缺乏有效的责任认定书，可能会导致举证不能，进而影响索赔请求的支持。
在保险行业中，几乎所有财产保险公司在处理涉及第三方责任的理赔案件时，都会要求提供责任认定书。这已成为保险理赔流程中的必要环节，有助于保险公司合理评估风险、控制成本，并确保业务的稳健运营。
综上所述，将对方全责认定书发给保险公司是必要的。这不仅符合法律法规的明确要求，也是司法实践和行业惯例的共同体现。责任认定书在明确事故责任、防止欺诈、确保合理赔付等方面发挥着不可替代的作用，是保险公司进行理赔决策的关键依据。因此，在处理交通事故理赔时，请务必及时将责任认定书提供给保险公司。