结论：垫资帮他人成就合同付款方式，在符合一定条件的情况下是可以收费的，但具体能否收费以及收费的方式和合法性，需结合实际情况从多个角度进行分析。

1. 合同约定角度：

   • 如果在垫资之前，你与对方（即需要垫资的一方）已经就垫资及收费事宜达成了明确的书面或口头合同，并且该合同内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么你是有权按照合同约定收取费用的。
   • 合同中应明确垫资的金额、期限、利息或服务费等收费标准、支付方式以及违约责任等关键条款，以确保双方权益得到保障。

2. 法律法规角度：

   • 在没有合同约定的情况下，是否可以收费则需考虑相关法律法规的规定。例如，如果垫资行为被视为一种借贷行为，那么根据《民法典》中关于借贷合同的规定，你可以与对方约定合理的利息。但需注意，利息的约定不得超过法定上限，否则超出部分将不受法律保护。
   • 如果垫资行为并非纯粹的借贷，而是包含了一定的服务或管理成分，那么你可能需要依据《民法典》中关于服务合同或委托合同的规定来主张费用。这同样要求费用标准合理，且双方有明确的约定。

3. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，即使合同或法律允许收费，你也应确保收费行为的透明度和合理性。避免因为收费问题而引发不必要的纠纷或法律风险。
   • 建议在垫资前与对方进行充分沟通，明确收费的标准和方式，并尽可能将相关约定以书面形式固定下来，以便在发生争议时有据可查。

4. 风险提示角度：

   • 需要注意的是，如果垫资行为涉及高利贷、非法集资等违法活动，那么不仅收费行为可能不受法律保护，你还可能面临法律制裁。
   • 因此，在决定是否垫资及如何收费时，务必谨慎评估风险，确保自己的行为合法合规。