结论：未成年只是参与但没动手偷东西是否会立案，这主要取决于未成年人的年龄、参与程度以及盗窃行为的整体性质。一般来说，如果未成年人未直接实施盗窃行为，且情节显著轻微，通常不会单独对其立案；但如果其参与程度较深，或盗窃行为整体构成犯罪，则可能面临不同的法律后果。

详细分析：

1. 年龄因素：

   • 不满14周岁的未成年人：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，不满14周岁的人无论实施何种犯罪行为，均不负刑事责任。因此，如果未成年人未满14周岁，即使参与了盗窃行为但未动手，公安机关通常不会按刑事案件对其立案。但需要注意的是，其监护人需承担民事赔偿责任，且公安机关可能会责令监护人加强管教，必要时进行专门矫治教育。
   • 已满14周岁不满16周岁的未成年人：此年龄段的未成年人对一般盗窃行为不负刑事责任。但如果实施了入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃或多次盗窃等特定情形的盗窃行为，虽然不负刑事责任，但公安机关可能会采取批评教育、责令监护人加强管教等措施。若未成年人的参与行为被认定为共同犯罪中的一部分，且整体行为构成犯罪，则可能面临相应的法律后果，但通常不会单独对其立案。
   • 已满16周岁的未成年人：已具备完全的刑事责任能力。如果其实施了盗窃行为，且盗窃金额达到当地规定的“数额较大”标准，或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，公安机关会予以立案侦查。在此情况下，即使未成年人只是参与但未动手，如果其参与行为对盗窃行为的实施起到了重要作用，也可能被认定为共同犯罪中的从犯或帮助犯，面临相应的刑事责任。

2. 参与程度与行为性质：

   • 单纯参与未动手：如果未成年人只是单纯地参与盗窃行为，但未直接实施盗窃动作，且其参与行为对盗窃行为的实施没有起到实质性作用，那么通常不会单独对其立案。但如其参与行为构成了共同犯罪中的一部分，如提供信息、望风等，且整体行为构成犯罪，则可能面临相应的法律后果。
   • 情节显著轻微：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不会立案。因此，如果未成年人的参与行为情节显著轻微，且未造成实际危害后果，那么通常不会对其立案。

3. 法律后果与矫治教育：

   • 刑事责任：如前所述，根据未成年人的年龄和参与程度，其可能面临不同的刑事责任。对于已满16周岁的未成年人，如果其行为构成犯罪，将依法承担刑事责任；对于未满16周岁的未成年人，则通常不负刑事责任，但可能面临其他法律措施。
   • 矫治教育：对于有严重不良行为的未成年人，公安机关可以采取相应的矫治教育措施，如责令监护人加强管教、进行专门矫治教育等。这些措施旨在帮助未成年人认识错误、改正行为，预防再次犯罪。

建议与提醒：

• 加强教育与引导：家长和学校应加强对未成年人的教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和道德观，预防类似行为的发生。
• 及时寻求法律帮助：如果未成年人涉及盗窃行为或面临法律纠纷，建议及时咨询专业律师，了解相关法律后果和应对策略。
• 关注未成年人心理健康：盗窃行为可能反映未成年人存在心理问题或行为偏差。家长和学校应关注未成年人的心理健康状况，及时提供必要的心理支持和干预。

总之，未成年只是参与但没动手偷东西是否会立案，取决于多种因素的综合判断。在处理此类案件时，应严格遵循法律规定，同时注重保护未成年人的合法权益和身心健康。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。