核心结论：遇到小保险公司不理赔的情况，您可以通过以下途径解决：先与保险公司协商沟通，若不成可向监管部门投诉，还可以考虑通过法律诉讼来维护自身权益。下面为您详细分析。
- 与保险公司协商沟通
- 再次明确事故情况与保险条款：仔细回顾您购买的车险合同条款，确认此次开车撞到人的事故是否在保险责任范围内。有些小公司可能会以各种理由拒赔，比如声称事故不属于保险责任、您未如实告知某些情况等。您需要准备好事故发生时的相关证据，如交警出具的事故责任认定书、现场照片、医疗费用单据等，与保险公司再次沟通，明确指出事故符合保险理赔条件，要求其按照合同约定进行理赔。
- 了解拒赔具体原因：如果保险公司仍然拒绝理赔，要求其出具书面的拒赔通知书，并详细说明拒赔的理由。根据拒赔原因，您可以有针对性地进行反驳和提供补充材料。例如，如果保险公司认为您在事故中存在故意行为，但您有证据证明是意外，那么就可以提供相关证据来证明自己的清白。
- 向监管部门投诉
- 中国银保监会及其派出机构：中国银行保险监督管理委员会是保险行业的监管部门，负责对保险公司的经营活动进行监督管理。您可以向当地的银保监会派出机构投诉保险公司的违规行为。投诉时需要提供详细的事故情况、保险合同信息、与保险公司沟通的记录以及保险公司的拒赔通知书等材料。监管部门会对您的投诉进行调查，并督促保险公司依法处理理赔事宜。
- 消费者协会：消费者协会也可以接受消费者对保险公司的投诉。您可以向当地的消费者协会反映情况，消费者协会会协助您与保险公司进行沟通和协商，维护您的合法权益。
- 通过法律诉讼解决
- 准备诉讼材料：如果协商和投诉都无法解决问题，您可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。首先，您需要准备好相关的诉讼材料，包括起诉状、证据材料等。起诉状中要明确您的诉讼请求，如要求保险公司支付保险赔偿金、承担诉讼费用等。证据材料包括保险合同、事故责任认定书、医疗费用单据、与保险公司沟通的记录等。
- 选择合适的法院：根据法律规定，您可以选择向保险公司所在地或者事故发生地的法院提起诉讼。在选择法院时，您可以考虑距离、诉讼成本等因素。
- 参与诉讼过程：在诉讼过程中，您需要按照法院的要求参加庭审，提供证据，进行辩论等。如果您对法律程序不熟悉，可以寻求法律专业人士的帮助，但即便如此，您自身也需要积极配合，提供准确的信息和证据。