保险公司是否免责需视改装情形与事故的因果关系及保险条款约定而定，具体分析如下：

1. 若改装导致事故风险增加且未通知保险公司
   根据《保险法》第五十二条，被保险人未履行危险增加通知义务的，保险人对因危险增加导致的保险事故不承担赔偿责任。例如，车辆改装发动机、刹车系统等核心部件，显著提升动力或改变制动性能，若未通知保险公司并重新核定保费，发生事故时保险公司可主张免责。
   关键点：需证明改装与事故存在直接因果关系，且保险公司已尽到提示说明义务（如保险条款中明确约定改装需通知）。

2. 若改装未影响事故风险或保险公司未尽提示义务
   若改装内容与事故无关（如加装行李架、贴膜等外观改装），或保险公司未在合同中以显著方式提示“改装免责”条款（如未加粗、未单独说明），则该条款可能被认定为无效。此时保险公司仍需承担赔偿责任。
   案例参考：最高人民法院公报案例中，法院曾以“保险公司未对免责条款履行明确说明义务”为由，判决其承担赔付责任。

3. 特殊情形：非法改装
   若改装违反《道路交通安全法》第十六条（如擅自改变车辆结构、构造），保险公司可能主张“违法行为导致保险标的危险程度显著增加”而免责。但需注意：若保险公司明知车辆存在非法改装仍承保，可能被认定为放弃免责权利。

建议行动：

• 立即核查保险合同中的“改装免责”条款及保险公司是否履行提示义务；
  
• 收集事故认定书、改装清单等证据，分析改装与事故的关联性；
  
• 若保险公司拒赔，可委托第三方机构鉴定改装对事故的影响程度，或通过诉讼主张条款无效。
  

如有进一步证据或合同条款细节，可提供后为您具体分析。