针对您提出的问题“高龄老人自书遗嘱是否需要医生”，以下是我的详细解答：

首先，我们要明确的是，高龄老人在自书遗嘱时，并不直接要求必须有医生在场。自书遗嘱的关键在于遗嘱人必须亲笔书写，签名，并注明年、月、日，同时遗嘱内容要真实反映遗嘱人的意愿，且遗嘱人需具备完全民事行为能力。

然而，对于高龄老人而言，由于年龄、健康等因素，可能存在神志不清或行为能力受限的情况。在这种情况下，如果老人想要自书遗嘱，为了确保遗嘱的有效性和避免后续纠纷，建议采取以下措施：

1. 明确声明神志清醒：在遗嘱中，老人应明确声明自己神志清醒，具备完全行为能力，例如可以写“本人神志清醒，现自愿签署本遗嘱……”。这样的声明有助于证明遗嘱是老人真实意愿的表达。

2. 进行专业鉴定：如果老人已经出现走失、健忘等可能影响行为能力的情况，建议在立自书遗嘱前，到专业的鉴定机构进行鉴定。鉴定报告可以作为证明老人具备完全行为能力的有力证据。鉴定日期建议距离书写自书遗嘱7日内进行，以确保鉴定结果与立遗嘱时的状态相符。

3. 妥善保管遗嘱和鉴定报告：立完自书遗嘱后，老人应妥善保管遗嘱和鉴定报告，避免损毁或丢失。这些文件在后续可能涉及的遗嘱继承纠纷中，将作为重要的法律证据。

至于医生，虽然医生在老人病重或需要鉴定行为能力时可能起到关键作用，但在自书遗嘱的情境下，医生并不是必需的。除非老人选择在医院等医疗场所立遗嘱，且医院有相关规定或建议要求医生在场见证，否则一般情况下，医生并不需要直接参与自书遗嘱的订立过程。

综上所述，高龄老人在自书遗嘱时，并不直接要求必须有医生在场。但为了确保遗嘱的有效性和避免后续纠纷，老人应明确声明神志清醒、考虑进行专业鉴定，并妥善保管遗嘱和鉴定报告。希望这些解答能对您有所帮助。