亲子鉴定是否需要父母双方一起去，主要取决于鉴定的类型及其具体需求。以下是针对不同情况的详细分析：

1. 个人隐私亲子鉴定

   • 定义与用途：个人隐私亲子鉴定主要用于个人私下了解亲子关系的真相，不涉及法律程序。
   • 到场要求：不强制要求父母双方同时到场。一方可以自行采集被鉴定人的样本（如毛发、口腔拭子等），然后匿名送至鉴定机构进行检测。这种鉴定方式更加注重保护个人隐私，整个采样和检测过程无需另一方知晓和参与，灵活性较高。

2. 司法亲子鉴定

   • 定义与用途：司法亲子鉴定具有法律效力，常用于落户、移民、财产继承、诉讼等司法或官方用途。
   • 到场要求：通常需要所有被鉴定人（如父母与孩子）同时到场。在鉴定机构工作人员的见证下，被鉴定人需要完成身份验证、采样（包括拍照、留指纹等）、签署相关文件等流程。此外，还需要提供一些身份证明和委托书等必要文件。这是为了保证鉴定过程的严谨性、公正性以及结果的准确性和权威性。

3. 特殊情况下的处理

   • 一方无法到场：如果因特殊原因（如疾病、出差等）导致一方无法亲自到场，可以向鉴定机构说明情况并提供相关证明文件。在可能的情况下，鉴定机构会安排上门采样或其他灵活的采样方式。
   • 未成年子女：对于未成年子女的亲子鉴定，通常需要其监护人（通常是父母）陪同到场并签署知情同意书。如果父母双方无法同时到场，可以由其中一方陪同并代表另一方签署相关文件。

总结与建议：

• 如果您只是想私下了解亲子关系，可以选择个人隐私亲子鉴定，无需父母双方到场。
• 如果您需要进行司法亲子鉴定，如用于落户、移民、诉讼等，那么通常需要父母双方和孩子同时到场。
• 在进行亲子鉴定前，建议您明确鉴定目的和需求，并咨询专业的亲子鉴定机构或我这样的法律顾问，以获取更准确的信息和建议。这样可以确保鉴定过程的顺利进行，并保障鉴定结果的有效性和合法性。

如果您在亲子鉴定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。