结论：在KTV唱歌发到网上是否构成侵权，需根据具体情况判断，主要涉及著作权侵权和表演权侵权两个方面。以下从不同角度详细分析：

一、著作权侵权角度

1. 歌曲本身的著作权：

   • 歌曲作为音乐作品，其著作权通常归属于词曲作者或唱片公司。在KTV唱歌并上传至网络，若未经著作权人许可，可能构成对歌曲复制权、信息网络传播权的侵犯。
   • 例外情况：若上传的歌曲属于公有领域作品（如著作权保护期已届满的作品），或已获得著作权人的明确授权（如开放版权许可），则不构成侵权。

2. 表演行为的著作权：

   • 表演者对其表演享有表演者权，包括许可他人通过信息网络向公众传播其表演的权利。若未经表演者许可，将其在KTV的表演上传至网络，可能构成对表演者权的侵犯。
   • 例外情况：若表演者已明确放弃表演者权，或上传行为属于合理使用（如个人学习、研究、欣赏等，但需符合法律规定的条件），则不构成侵权。不过，在KTV唱歌并上传至网络，通常难以被认定为合理使用。

二、表演权侵权角度（针对KTV经营者）

• 若您是在KTV经营场所内唱歌并上传至网络，还需考虑KTV经营者是否已获得歌曲著作权人的表演权许可。若KTV经营者未获得许可，其提供点唱服务可能构成侵权，而您作为消费者，在不知情的情况下上传视频，虽不直接承担KTV经营者的侵权责任，但可能因传播侵权内容而面临其他法律风险。

三、实际案例与法律后果

• 实际案例：实践中，已有因在KTV唱歌并上传至网络而引发著作权纠纷的案例。法院在判决时，会综合考虑歌曲的知名度、上传视频的传播范围、是否以营利为目的等因素，来判定是否构成侵权及侵权责任的承担。
• 法律后果：若构成侵权，可能面临停止侵害、赔偿损失等民事责任。赔偿数额通常根据权利人的实际损失或侵权人的违法所得确定，难以计算的，可由法院根据侵权行为的情节判决给予一定的赔偿。

四、建议与措施

1. 获得授权：在上传KTV唱歌视频前，尽量获得歌曲著作权人和表演者的明确授权，以避免侵权风险。
2. 使用合法平台：选择已获得歌曲著作权人授权的合法视频平台上传视频，这些平台通常会处理版权问题，降低您的侵权风险。
3. 注意隐私与肖像权：除著作权外，还需注意视频中可能涉及的他人隐私和肖像权问题。未经他人同意，不得擅自上传包含他人隐私或肖像的视频。

总结：在KTV唱歌发到网上是否构成侵权，需根据歌曲著作权、表演者权以及KTV经营者的授权情况等多方面因素综合判断。为避免侵权风险，建议您在上传前获得相关权利人的授权，并选择合法平台进行上传。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。