将唱歌视频发到网上是否构成侵权，关键在于演唱的场合、目的、是否获得著作权人授权以及是否对原作品进行了不当修改等多个因素。以下是对此问题的详细分析：
非商业目的且未修改歌词的演唱：
- 如果您只是出于个人学习、研究、欣赏或自娱自乐的目的，将翻唱他人歌曲的视频上传到网络，且未对原歌词进行任何修改，也未从中获取商业利益，那么这种行为通常不构成侵权。它属于合理使用的范畴，未对著作权人的权益造成实质性损害。
非商业目的但修改了歌词的演唱：
- 若您对原歌词进行了修改，并将修改后的演唱视频上传到网络，即使是非商业目的，也可能构成侵权。因为歌词作为文字作品，受著作权法保护，未经原作者许可擅自修改歌词，可能侵犯其修改权和保护作品完整权。同时，将修改后的作品上传至网络，也侵犯了著作权人的信息网络传播权。
商业目的的演唱：
- 如果您将翻唱他人歌曲的视频用于商业目的，如推销商品、获取广告收益、吸引付费会员等，那么无论是否修改歌词，都可能构成侵权。因为著作权人有权通过授权他人使用其作品获得经济利益，未经许可的商业使用会损害其经济权益。在这种情况下，您必须获得原歌曲著作权人及相关权利人的授权，并支付相应的报酬。
获得著作权人授权的情况：
- 如果您已经获得了原歌曲著作权人或相关权利人的明确授权，允许您翻唱并上传视频到网络，那么您的行为就不构成侵权。授权可以是书面或口头的，但为避免纠纷，建议签订书面授权协议，明确授权范围、期限、使用方式等内容。
法律建议：
- 在将唱歌视频发到网上之前，请务必了解并遵守相关法律法规和版权知识，尊重他人的知识产权。
- 如果您对某首歌曲感兴趣并进行翻唱或改编，建议先联系原作者或其代理人，获得合法的授权或许可。
- 在使用他人作品时，请遵守合理使用原则和授权协议的约定，避免不必要的法律纠纷。
可能面临的法律后果：
- 如果未经著作权人许可擅自翻唱并上传视频到网络，且构成侵权，您可能需要承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
- 如果侵权行为同时损害公共利益，您还可能面临主管著作权部门的行政处罚，包括罚款等。
总结：将唱歌视频发到网上是否构成侵权，取决于多个因素的综合考量。为了确保您的行为合法合规，建议您在上传视频前进行充分的法律评估和风险分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。