三轮车避让侧翻机动车是否有责任，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
避让行为的合法性：
- 如果三轮车驾驶员在发现机动车侧翻等紧急情况时，采取了合理的避让措施，且该避让行为符合交通法规和安全驾驶的原则，那么三轮车驾驶员通常不应承担责任。因为避让行为本身是为了避免事故的发生，是合法且必要的。
避让过程中的过错：
- 如果三轮车驾驶员在避让过程中存在过错，如操作不当、未观察路况等，导致与其他车辆或行人发生碰撞，那么三轮车驾驶员可能需要承担相应的责任。这种责任的大小取决于过错的程度以及造成的后果。
机动车侧翻的原因：
- 机动车侧翻的原因也是判断责任的重要因素。如果机动车侧翻是由于机动车驾驶员的过错（如超速、酒驾、违规变道等）导致的，那么机动车驾驶员应承担主要责任。三轮车驾驶员的避让行为在这种情况下可能是合理的，且不应承担责任。
- 如果机动车侧翻是由于不可抗力（如自然灾害、路面塌陷等）或其他非机动车驾驶员过错的原因导致的，那么三轮车驾驶员的避让行为是否承担责任，需根据具体情况和避让行为的合理性来判断。
事故现场的具体情况：
- 事故现场的具体情况，如路况、交通信号、车辆速度、碰撞部位等，也是判断责任的重要依据。这些因素可能影响避让行为的合理性和必要性，从而影响责任的划分。
法律建议：
- 在发生此类事故时，三轮车驾驶员应立即停车，保护现场，并报警等待交警处理。同时，尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
- 如果三轮车驾驶员认为自己在避让过程中无过错，且不应承担责任，可以向交警部门提出异议，并提供相关证据支持自己的观点。
- 如果事故造成人员伤亡或财产损失，三轮车驾驶员应积极配合相关部门进行调查和处理，并根据责任划分承担相应的赔偿责任（如果确实存在责任的话）。
可能后果：
- 如果三轮车驾驶员被认定承担责任，可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆损失、医疗费用等。
- 在极端情况下，如果三轮车驾驶员的避让行为被认定为故意或重大过失，且造成了严重后果，还可能面临刑事责任的追究。但这种情况较为罕见，且需根据具体证据和法律规定来判断。
总之，三轮车避让侧翻机动车是否有责任，需根据具体情况和避让行为的合理性来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。