结论：公司和公司法人都是被告时，法人不一定需要亲自出庭，可以选择委托代理人出庭。但具体是否出庭，需结合案件实际情况和公司需求来决定。
详细分析：
法人出庭的法律规定：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，单位（包括公司）在面临诉讼时，可以委托他人进行诉讼。这意味着，法人作为公司的代表，并非必须亲自出庭，而是有权选择委托合适的代理人代为出庭应诉。
法人选择亲自出庭的情况：
- 直接阐述公司立场：法人作为公司的最高负责人，对公司运营情况和案件背景有最全面的了解。在某些涉及公司重大利益或复杂事实的案件中，法人亲自出庭能够最直接地向法庭阐述公司的立场、观点和相关情况，有助于法庭更准确地理解案件事实。
- 增强说服力：法人的亲自出庭能够展示公司对案件的重视程度，同时其对公司整体情况的熟悉也能增强陈述的说服力，特别是在需要展示公司管理决策过程或商业判断的案件中。
法人选择委托代理人出庭的情况：
- 专业性强：律师和基层法律服务工作者等代理人具备专业的法律知识和实践经验，能够为公司提供更有效的法律代理服务。特别是在专业性较强的案件中，如知识产权纠纷、合同纠纷等，专业代理人的作用尤为突出。
- 减轻负担：法人通常忙于公司的日常运营和管理，亲自出庭可能会对其工作造成较大影响。委托代理人出庭则可以减轻其负担，使其能够专注于公司的核心业务。
- 避免情绪化影响：在涉及公司重大利益或复杂情感的案件中，法人可能因情绪化而影响庭审效果。委托代理人出庭则可以避免这种情况，确保庭审的客观性和公正性。
出庭与委托代理的准备工作：
- 准备必要资料：无论法人选择亲自出庭还是委托代理人出庭，都需要准备必要的资料，如营业执照副本、法定代表人身份证明等。这些资料是证明公司身份和法人身份的重要依据。
- 提供授权委托书：如果选择了委托代理人出庭，还需要提供有效的授权委托书。授权委托书应明确代理人的权限和范围，以确保代理人在庭审中的行为符合公司的意愿和利益。
建议：
- 在决定是否由法人亲自出庭时，公司应综合考虑案件的性质、复杂程度、公司利益以及法人的时间和精力等因素。
- 如果选择委托代理人出庭，公司应确保代理人具备相关的法律知识和实践经验，并能够充分理解公司的立场和利益。
- 无论法人是否出庭，公司都应积极配合代理人的工作，提供必要的资料和支持，以确保庭审的顺利进行和公司权益的维护。
后续行动：
- 如果您在面临此类诉讼时不确定如何决策，或有其他相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。