当三轮车与轿车相撞且三轮车被判定为全责时，您可以按照以下步骤来处理这一交通事故，以维护自己的合法权益：
一、确保安全与报警
- 确保安全：首先，确保自己和车上人员的安全，迅速将车辆移至不妨碍交通的安全地带，防止二次事故的发生。
- 报警处理：立即拨打122报警电话，清晰告知交警事故发生的时间、地点及大致情况。同时，如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话。
二、确认事故责任
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门将制作交通事故认定书，明确双方责任。既然三轮车已被判定为全责，那么三轮车驾驶员或车主需承担相应的赔偿责任。
三、收集证据与协商赔偿
证据收集：
- 利用手机或其他设备拍摄事故现场照片和视频，包括碰撞位置、受损情况、周围环境及交通标志等。
- 记录下目击证人的联系方式，以便后续需要时能够联系到他们。
- 如果有人员受伤，保留好所有医疗费用单据、诊断书、病历等医疗证明文件。
初步协商：
- 尝试与三轮车驾驶员或车主就赔偿问题进行协商。赔偿范围通常涵盖车辆维修费、施救费、车载物品损失及因事故导致的误工费等（若车辆为营运性质）。
- 在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。
四、保险理赔与代位追偿
保险理赔：
- 如果三轮车有保险，向其保险公司提交理赔申请，包括事故认定书、维修发票等相关材料。保险公司将在交强险和商业三者险责任限额内进行赔付。
- 如果自己的车辆也购买了保险，且事故造成了车辆损失或人员伤害，也应及时向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关材料。
代位追偿：
- 如果三轮车无保险或保险赔偿不足，可向自己的保险公司申请代位追偿。由保险公司先行赔付，并后续向三轮车驾驶员或车主追偿。
五、法律途径与调解
申请调解：
- 如果协商与保险理赔均无果，可依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，向公安机关交通管理部门申请调解。
- 调解期间，保持积极态度，配合调解工作，争取达成双方都能接受的赔偿协议。
提起诉讼：
- 若调解失败或对方不履行调解协议，可向事故发生地人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。
- 在诉讼过程中，提供充分证据支持自己的诉求，如事故认定书、医疗证明、维修发票等。
六、主张全面赔偿
- 除车辆维修费用外，还可主张车辆贬值损失（如有）、车载物品损失、施救费用及因事故导致的人身损害相关费用，如医疗费、护理费、交通费、误工费及残疾赔偿金等。
七、保留证据与持续跟进
- 在整个处理过程中，务必妥善保管所有相关证据和材料，以备不时之需。
- 无论是协商、理赔还是诉讼，均需保持积极态度，持续跟进直至问题得到圆满解决。
在处理此类交通事故时，请务必保持冷静和理性，按照上述步骤有序进行。如果遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。