结论：劳动能力鉴定并不一定要等停工留薪期结束才能进行。工伤职工在伤情相对稳定后，即可申请劳动能力鉴定，而无论停工留薪期是否已满。
一、停工留薪期与劳动能力鉴定的基本概念
停工留薪期：这是指职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期限。根据《工伤保险条例》的规定，停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。在停工留薪期内，职工的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
劳动能力鉴定：这是对工伤职工劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级评估。其结果作为享受伤残待遇的重要依据，对于工伤职工来说至关重要。
二、劳动能力鉴定的申请时机
伤情相对稳定时：工伤职工经治疗伤情相对稳定后，即使停工留薪期未满，也可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。这是因为劳动能力鉴定的主要目的是评估职工的伤残程度，而伤残程度的评估并不完全依赖于停工留薪期的长短，而是更多地取决于职工的伤情恢复情况和治疗进展。
停工留薪期满后：如果工伤职工在停工留薪期满后仍未进行劳动能力鉴定，且认为自己的劳动能力受到影响，希望评定伤残等级以享受相应的工伤保险待遇，那么可以在停工留薪期满后的规定时间内（通常为1年内，具体时间可能因地区而异）向劳动能力鉴定委员会申请鉴定。
三、实际操作中的注意事项
及时申请：工伤职工应在伤情相对稳定后及时申请劳动能力鉴定，以便尽早确定伤残等级并享受相应的工伤保险待遇。拖延申请可能会导致待遇的延迟或减少。
准备充分：在申请劳动能力鉴定时，工伤职工应准备充分的诊断证明和检查资料，以便鉴定委员会能够准确评估其伤残程度。
了解地区规定：不同地区对于劳动能力鉴定的具体规定可能存在差异。因此，工伤职工在申请前应了解当地的相关规定和流程，以确保申请的顺利进行。
四、特殊情况下的处理
旧伤复发：如果工伤职工旧伤复发且确认需要治疗，根据《工伤保险条例》的相关规定，其可享受包括停工留薪期待遇在内的工伤待遇。即，在治疗期间，职工可重新进入停工留薪期，并在此期间申请劳动能力鉴定（如果伤情相对稳定）。
再次鉴定：如果工伤职工对初次劳动能力鉴定结论不服并申请再次鉴定，且再次鉴定结论推翻了原结论（如初次鉴定认为伤情恢复，但再次鉴定认定仍需治疗休息），则可能需要重新确定停工留薪期，并在此期间或之后根据新的鉴定结论享受相应的工伤保险待遇。
总结与建议：劳动能力鉴定并不一定要等停工留薪期结束才能进行。工伤职工应根据自身的伤情恢复情况和实际需求，在合适的时间内向劳动能力鉴定委员会提出申请。同时，用人单位也应积极配合工伤职工进行劳动能力鉴定，确保其合法权益得到妥善保障。在实际操作中，如果工伤职工或用人单位对劳动能力鉴定的申请时机、流程或结果有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。