关于交通事故发生四年后人死亡，责任人是否需要承担刑事责任的问题，结论如下：

1. 一般情况下，若事故发生时未构成交通肇事罪，四年后死亡通常不追究刑事责任
   根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事罪的成立需满足“违反交通运输管理法规”且“发生重大事故，致人重伤、死亡或重大财产损失”的构成要件。若事故发生时，责任人未因违规行为被认定为构成交通肇事罪（例如仅承担次要责任或无责任，或事故未被认定为重大事故），则即使四年后受害人死亡，责任人通常无需承担刑事责任。
   例外情形：若事故发生时责任人已构成交通肇事罪（如因逃逸、酒驾等严重违规行为导致事故），但未被及时追责，理论上仍可能被追究刑事责任。但根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年。若事故发生时责任人仅面临三年以下有期徒刑或拘役（如普通交通肇事罪），四年后可能已过追诉时效，除非存在逃避侦查或审判的情形（如逃逸），此时追诉时效不受限制。

2. 若事故发生时责任人已构成交通肇事罪且未过追诉时效，可能被追究刑事责任
   若事故发生时责任人因严重违规行为（如酒驾、逃逸等）被认定为构成交通肇事罪，且法定最高刑超过五年（如逃逸致人死亡处七年以上有期徒刑），则追诉时效为十年。若四年后仍在追诉时效内，且责任人未被立案侦查或审判，仍可能被追究刑事责任。
   关键点：需结合事故发生时的责任认定、违规行为严重性及追诉时效综合判断。例如，若责任人因逃逸导致受害人未及时救治而死亡，即使四年后，仍可能因“逃逸致人死亡”被追究刑事责任。

3. 民事赔偿责任与刑事责任独立，四年后死亡可能引发民事赔偿
   无论是否承担刑事责任，责任人均可能因事故承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，若事故导致受害人死亡，责任人需赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等费用。民事赔偿请求权不因时间流逝而消灭，四年后死亡仍可能引发赔偿纠纷。

法律建议：

• 责任人角度：若您是责任人，建议立即梳理事故发生时的责任认定书、违规行为证据及后续处理情况，评估是否可能构成交通肇事罪及追诉时效问题。若存在逃逸、酒驾等严重情节，即使四年后，仍可能面临刑事风险，建议主动咨询律师制定应对策略。
  
• 受害人家属角度：若您是受害人家属，建议尽快收集事故证据（如责任认定书、医疗记录等），评估责任人是否构成交通肇事罪及追诉时效。若未过追诉时效，可向公安机关报案；若已过时效，可重点主张民事赔偿，通过诉讼或协商解决。

总结：交通事故四年后死亡，责任人是否承担刑事责任需结合事故发生时的责任认定、违规行为严重性及追诉时效综合判断。民事赔偿责任则不受时间限制，仍可能引发纠纷。如有具体案情，欢迎直接向我咨询，我将结合细节为您提供专业分析。