结论：在您自己不知道的情况下，别人通常是不能用您的身份证开公司的。但若存在身份证被盗用、冒用等特殊情况，则可能发生未经您同意而用您身份证开公司的情形，不过您可依法维权。以下为你详细分析：

正常情况下的法律限制

从公司设立的法定程序和要求来看，用他人身份证开公司是不被允许的。根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关法律法规，设立公司需要提交一系列真实、有效的文件和材料，其中包括股东、法定代表人等主体的身份证明。这些身份证明必须是本人真实意愿的体现，且登记机关会对相关材料进行形式审查和必要的实质审查。

在办理公司登记时，通常需要法定代表人、股东等亲自到场签字确认，或者通过可靠的电子签名等方式进行确认。这是为了确保公司设立的真实性和合法性，保护相关主体的权益。如果他人未经您同意使用您的身份证开公司，就违反了这些法定程序和要求。

身份证被盗用、冒用的特殊情况及应对

尽管有上述法律限制，但在现实生活中，仍存在身份证被盗用、冒用开公司的情况。这可能是因为您的身份证丢失、被盗，或者您在不经意间将身份证信息泄露给了他人。

法律后果：

• 如果他人用您的身份证成功开设了公司，您可能会面临一系列法律风险和经济损失。例如，该公司如果从事违法犯罪活动，您作为名义上的股东或法定代表人，可能会被牵连其中，承担相应的法律责任；如果公司出现债务纠纷，债权人可能会将您列为被告，要求您承担还款责任。

应对措施：

• 及时报警：一旦发现自己的身份证被他人冒用开公司，应立即向公安机关报案。公安机关会展开调查，收集相关证据，查明事实真相。报案记录可以作为您维护自己权益的重要证据。
• 向市场监管部门申诉：您可以向公司登记所在地的市场监管部门提出申诉，要求撤销该公司的登记。市场监管部门会根据您提供的证据和调查情况，依法作出处理决定。
• 提起行政诉讼：如果市场监管部门未依法撤销公司登记，您可以向人民法院提起行政诉讼，请求法院判决撤销该登记行为。在行政诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己是被冒用身份的受害者。
• 追究冒用者责任：在维护自己合法权益的同时，您还可以通过民事诉讼等方式追究冒用者的民事赔偿责任。冒用者需要赔偿您因身份证被冒用而遭受的经济损失和精神损害。

预防措施

为了避免自己的身份证被他人冒用开公司，您可以采取以下预防措施：

• 妥善保管身份证：将身份证放在安全的地方，避免丢失或被盗。如果身份证不慎丢失，应立即到公安机关办理挂失手续，并补办新证。
• 谨慎提供身份证信息：在日常生活中，不要随意将身份证信息提供给他人，尤其是在网络环境中。如果必须提供身份证信息，要确保对方是正规、可信的机构或个人，并要求对方妥善保管您的信息。
• 定期查询个人信用信息：您可以通过中国人民银行征信中心等渠道定期查询自己的个人信用信息，了解是否有异常的信用记录或公司登记信息。如果发现问题，及时采取措施进行处理。

总之，别人在您自己不知道的情况下用您的身份证开公司是不合法的，但存在身份证被盗用、冒用的风险。您需要提高警惕，采取预防措施，并在发现问题时及时采取法律手段维护自己的合法权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。