结论：两车造成行人死亡且双方同责的情况下，一般不需要负刑事责任，但需根据具体情节判断是否存在特殊情形。以下从不同角度详细分析：

一、一般情况：同责不构成交通肇事罪

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条及司法实践，交通肇事罪的成立需满足“违反交通运输管理法规+发生重大事故+负事故主要或全部责任”三个要件。若两车在事故中均被认定为同等责任，说明双方过错程度相当，不满足“主要或全部责任”的要件，因此通常不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任。

举例说明：
若车辆A与车辆B在路口均未按规定让行，与行人发生碰撞导致死亡，交警认定双方同责。此时，A、B两车驾驶员均未单独构成交通肇事罪，但需根据责任比例承担民事赔偿责任（如赔偿死者家属死亡赔偿金、丧葬费等）。

二、特殊情形：可能需承担刑事责任

尽管同责一般不构成犯罪，但若存在以下情节，仍可能被追究刑事责任：

1. 肇事后逃逸
   若任一车辆驾驶员在事故发生后逃离现场，即使原本仅负同等责任，也可能因“交通运输肇事后逃逸”被认定为交通肇事罪，面临三年以上七年以下有期徒刑。若逃逸导致行人未得到及时救治而死亡，则可能被认定为“因逃逸致人死亡”，面临七年以上有期徒刑。

2. 存在严重违规驾驶行为
   若驾驶员存在酒驾、毒驾、无证驾驶、严重超速等严重违反交通运输管理法规的行为，且该行为与事故发生存在直接因果关系，即使负同等责任，也可能因“情节恶劣”被追究刑事责任。例如：

   • 车辆A驾驶员醉酒驾驶，与正常行驶的车辆B及行人发生碰撞，导致行人死亡，即使交警认定A、B同责，A仍可能因酒驾构成交通肇事罪。

3. 其他犯罪行为
   若驾驶员在事故中实施了其他犯罪行为（如故意伤害、危险驾驶等），可能因“数罪并罚”被追究刑事责任。例如：

   • 车辆A驾驶员为逃避责任，故意撞击车辆B或行人，可能构成故意伤害罪或以危险方法危害公共安全罪。

三、民事赔偿责任不可免除

无论是否承担刑事责任，两车驾驶员均需根据责任比例承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，赔偿范围包括：

• 死亡赔偿金（按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，计算20年）；
• 丧葬费（按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，计算6个月）；
• 被扶养人生活费（如死者有未成年子女或无劳动能力的父母）；
• 精神损害抚慰金（根据侵权人过错程度、经济能力等酌情确定）。

计算公式示例（以死亡赔偿金为例）：
若受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入为5万元，则死亡赔偿金为：
$\( 5 \text{万元/年} \times 20 \text{年} = 100 \text{万元} \)$
若两车同责，则每车驾驶员承担50万元（具体比例以交警认定为准）。

四、实际建议

1. 立即报警并保护现场：事故发生后，驾驶员应立即停车、报警、抢救伤者，并保护现场等待交警处理。
2. 配合调查并如实陈述：向交警如实说明事故经过，避免隐瞒或伪造证据，否则可能加重责任。
3. 咨询专业律师：若涉及刑事责任或复杂民事赔偿，建议及时咨询律师，制定辩护策略或赔偿方案。

总结：两车同责致行人死亡，一般无需承担刑事责任，但需警惕逃逸、严重违规等特殊情形。无论是否构成犯罪，民事赔偿责任均需履行。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。