刑事被害人确实可以要求并会收到判决书，这是法律赋予被害人的权利。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律依据与送达规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在审理刑事案件后，必须依法向包括被害人在内的所有当事人发送刑事判决书。这一规定确保了被害人作为案件直接相关方的知情权，使其能够了解案件的最终处理结果。

1. 送达对象：判决书需送达给案件的所有当事人，包括被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人以及附带民事诉讼的原告人和被告人。被害人作为“当事人”之一，有权接收判决书。

2. 送达时间：

   • 当庭宣告判决的情况下，法院应在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
   • 定期宣告判决的情况下，则应在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。

二、司法实践中的送达方式

在司法实践中，判决书的送达方式可能因具体情况而异，但都会确保被害人能够收到：

• 有些法院会直接将判决书送达给被害人本人。
• 如果被害人委托了诉讼代理人，法院可能会通过诉讼代理人转交判决书。
• 在附带民事诉讼中，被害人作为附带民事诉讼原告人，必然会收到判决书。

三、被害人未收到判决书的救济途径

如果被害人因联系方式变更等原因未收到判决书，或者法院未依法履行送达义务，被害人或其代理人有权向法院提出异议，要求法院履行送达义务。这一规定进一步强化了被害人的诉讼权利，确保了其合法权益不受侵害。

四、判决书的重要性与后续行动

判决书是法院对案件进行审理后作出的最终决定，对于被害人来说具有重要意义：

• 它是了解案件审理结果的重要途径，被害人可以通过判决书清晰地了解到案件的审理过程、事实认定、法律依据以及最终的判决结果。
• 它也是被害人维护自身权益的重要依据，如申请强制执行、提起上诉等后续法律行动的基础。

五、特殊情况下的处理

在特殊情况下，如被害人已经死亡，其近亲属仍有权申请领取判决书，以便了解案件的审理情况和维护家族的合法权益。人民法院在这种情况下应当及时提供判决书，以满足近亲属的合理需求。

总结与建议：

刑事被害人作为案件的直接相关方，享有知晓案件判决结果的法定权利。法院在审理刑事案件后，必须依法向被害人送达判决书。如果被害人未收到判决书，应及时向审理案件的法院咨询相关情况，并要求法院采取相应的措施确保判决书能够及时送达。如果您在刑事案件中作为被害人未收到判决书，或者有任何关于刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。