闯黄灯发生交通事故时，责任判定需根据具体情况综合判断，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、闯黄灯的法律定义与基本规则

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；未越过停止线的车辆应当减速停止行进。黄灯被视为需要停车等候的控制信号，违反黄灯指示通行将可能承担相应的法律责任。

二、责任判定的具体原则

1. 已越过停止线的情况：

   • 若车辆在黄灯亮起瞬间前轮已经越过停止线，并继续正常行驶通过路口时发生事故，且没有其他违法行为（如超速、违规变道等），通常不需要对事故承担主要责任。若对方车辆存在过错（如闯红灯、违规转弯等），对方车辆可能会被认定承担主要甚至全部责任。

2. 未越过停止线的情况：

   • 若车辆在黄灯亮时未越过停止线却继续行驶，这种闯黄灯行为违反了交通信号灯指示通行的规则，存在过错。此时，如果对方车辆也有违法行为（如超速行驶、酒驾、违规变道等），双方都对事故发生存在过错，一般会按照双方过错程度划分责任比例，可能会认定闯黄灯一方承担同等责任或者主要责任。如果对方车辆无违法行为，闯黄灯一方则通常要承担事故的主要责任甚至全部责任。

三、责任认定的考量因素

1. 行驶轨迹与速度：交警会综合双方车辆的行驶轨迹、速度等因素来判断各自的责任大小。例如，如果闯黄灯车辆以较高速度冲入路口，而对方车辆正常行驶，那么闯黄灯车辆的责任可能会更大。

2. 交通信号遵守情况：是否严格遵守交通信号指示是判断责任的重要依据之一。闯黄灯行为本身就违反了交通信号指示，因此，在责任认定时，这一行为会被重点考虑。

3. 其他交通违法行为：若闯黄灯一方还存在其他交通违法行为（如超速、酒驾等），这些行为可能会加重其责任。例如，如果闯黄灯车辆同时酒驾，那么其责任可能会更大。

四、责任认定的程序与法律依据

1. 报警与现场处置：发生交通事故后，当事人应立即报警并等待交警到达现场进行处置和调查。这是确保事故得到公正处理的重要步骤。

2. 责任认定书：交警会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言等多方面证据出具交通事故责任认定书。该认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据，具有法律效力。

五、实际案例与法律建议

• 实际案例：假设某驾驶员在黄灯亮起时未越过停止线却继续行驶，与一辆正常行驶的车辆发生碰撞。在此情况下，由于闯黄灯驾驶员违反了交通信号指示，且没有其他证据表明对方车辆存在过错，因此，闯黄灯驾驶员很可能被认定承担事故的主要责任甚至全部责任。

• 法律建议：作为驾驶员，在驾驶过程中应严格遵守交通规则，看到黄灯时提前减速并做好停车准备。若确实需要通行，也应在确保安全的前提下进行。一旦发生交通事故，应立即报警并保护好现场，等待交警部门出具责任认定书。同时，也可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

综上所述，闯黄灯发生交通事故时的责任认定是一个综合考虑多方面因素的复杂过程。当事人在事故发生后应积极配合交警的调查工作，并等待交警部门出具的责任认定书来确定各自的责任。如果你有任何关于交通运输事故责任的法律问题，都可以直接向我咨询。