公司取得全损车的保险赔偿，一般不需要交税。下面我为您详细解释：

1. 增值税角度：

   • 根据增值税的相关规定，保险赔偿并不属于增值税的应税范围，因此不需要缴纳增值税。

2. 企业所得税角度：

   • 保险赔偿通常被视为企业因意外损失而获得的补偿，不属于企业的营业收入或利润，因此不需要纳入企业所得税的计税依据。
   • 但是，如果企业在获得保险赔偿后，将这部分资金用于投资或其他经营活动并产生了收益，那么这部分收益是需要按照企业所得税法规定纳税的。

3. 其他税种角度：

   • 对于其他税种，如印花税、附加税等，由于保险赔偿并不属于这些税种的应税范围，因此也不需要缴纳。

综上所述，公司取得全损车的保险赔偿在通常情况下是不需要交税的。但请注意，如果公司在处理这部分资金时产生了其他应税行为，如投资收益等，那么就需要按照相关税法规定进行纳税。如果您在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。