结论：写完协议后才知道是敲诈勒索，能否要回取决于多种因素，包括协议的性质、内容、签订过程以及是否涉及违法犯罪等。以下从不同角度进行分析：
一、协议性质与内容
若协议本身构成敲诈勒索的组成部分：
- 如果协议的内容本身就是敲诈勒索的一部分，比如通过威胁、恐吓等手段迫使对方签订不公平的协议，那么该协议从法律上讲是无效的。
- 在这种情况下，你不仅可以主张协议无效，还可以向公安机关报案，追究对方的刑事责任。同时，因该协议取得的财产，应当予以返还或折价补偿。
若协议内容本身不违法，但签订过程存在敲诈勒索：
- 如果协议的内容本身并不违法，但在签订过程中，对方使用了敲诈勒索的手段，如威胁、恐吓等，那么你可以主张签订协议的行为无效。
- 在这种情况下，你可以向法院提起诉讼，要求撤销该协议，并返还因协议取得的财产。同时，你也可以向公安机关报案，追究对方的刑事责任。
二、签订过程与证据收集
签订过程：
- 敲诈勒索的成立需要满足一定的构成要件，包括使用威胁、恐吓等手段，迫使对方签订协议或交付财物。
- 如果你能证明在签订协议的过程中，对方使用了这些手段，那么你的主张将更有力。
证据收集：
- 为了证明协议是在敲诈勒索的情况下签订的，你需要收集相关证据，如聊天记录、录音、录像、证人证言等。
- 这些证据将有助于你向法院或公安机关证明你的主张，并增加胜诉的可能性。
三、法律后果与救济途径
法律后果：
- 如果协议被认定为无效或可撤销，那么因该协议取得的财产应当予以返还或折价补偿。
- 同时，如果对方的行为构成敲诈勒索罪，那么对方还将面临刑事处罚。
救济途径：
- 你可以向法院提起诉讼，要求撤销协议并返还财产。
- 你也可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。
- 在处理此类案件时，建议你及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
四、特殊情况考虑
如果协议已经部分履行：
- 如果协议已经部分履行，且履行部分不涉及违法犯罪行为，那么这部分履行可能被视为有效。
- 但对于未履行的部分或涉及违法犯罪的部分，你仍然可以主张无效或撤销。
如果对方已经提起诉讼或采取其他法律行动：
- 如果对方已经就协议提起诉讼或采取其他法律行动，你需要及时应诉或采取相应的法律措施。
- 在这种情况下，建议你尽快咨询专业律师，以便制定合适的应对策略。
建议：如果你发现自己签订的协议是在敲诈勒索的情况下签订的，建议你立即收集相关证据，并咨询专业律师。律师将根据你的具体情况，为你提供合适的法律建议和解决方案。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。