结论前置：别人拿你的卡去取钱是否犯法，主要取决于是否经过你的授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知款项来源非法等关键因素。在合法授权且款项来源合法的情况下，该行为不违法；而在未经授权或款项来源非法等情况下，则可能构成犯罪。
一、合法情况
- 经过持卡人明确授权：
- 如果你明确授权他人使用你的银行卡取钱，并且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如你因特殊原因不方便亲自去银行，委托他人帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时他人也按照合法程序和要求进行操作，那么这种情况下别人拿你的卡去取钱是不违法的。
二、违法情况
未经授权私自取款：
- 如果他人未经你的同意就擅自使用你的银行卡取钱，这种行为属于盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
明知是犯罪所得而协助取款：
- 如果他人明知你银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
冒用他人信用卡取款：
- 如果他人使用的是你的信用卡，并且在未经你同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，触犯的是信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。
特殊情况下的不知情帮助取款：
- 在司法实践中，如果行为人能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于行为人。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。
三、建议与风险提示
- 确保授权明确：如果你需要委托他人使用你的银行卡取钱，务必确保授权明确，并保留好相关证据，如书面授权书、聊天记录等，以证明取款行为的合法性。
- 了解款项来源：在允许他人使用你的银行卡取钱前，务必了解款项的来源和用途，确保款项来源合法且用途正当。
- 保护个人信息：妥善保管好你的银行卡和密码，避免泄露给他人，以防被不法分子利用。
- 及时咨询律师：如果你对他人使用你的银行卡取钱的行为存在疑虑或担忧，建议及时向我咨询，以便获得专业的法律意见和指导。
作为李亚辉律师，我提醒你，在涉及银行卡取款等金融行为时，务必保持谨慎和警惕，确保自己的合法权益不受侵害。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。