结论前置：别人拿走你的银行卡取钱是否犯法，主要取决于是否经过你的授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知等关键因素。在未经授权或款项来源非法等情况下，该行为可能构成犯罪。
一、合法情况
- 经过授权：如果你明确同意他人使用你的银行卡取钱，并且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如你因特殊原因不方便亲自去银行，委托他人帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时他人也按照合法程序和要求进行操作，那么这种情况下别人拿走你的银行卡取钱是不违法的。
二、违法情况
未经授权私自取款：
- 如果他人未经你的同意就擅自使用你的银行卡取钱，这种行为属于盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。具体来说，如果取款金额达到“数额较大”的标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），就可能构成盗窃罪。
明知是犯罪所得而协助取款：
- 如果他人明知你银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条或第一百九十一条（视具体犯罪类型而定）的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
冒用他人信用卡取款：
- 如果他人使用的是你的信用卡，并且在未经你同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，触犯的是信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。
三、特殊情况下的不知情帮助取款
- 在司法实践中，如果行为人能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于行为人。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。
四、建议与风险防范
保护个人信息：务必妥善保管好自己的银行卡和密码，不要随意透露给他人，以防被不法分子利用。
及时挂失：如果发现银行卡丢失或被盗用，应立即联系银行进行挂失，以防止资金损失。
了解法律后果：在涉及银行卡取款等金融行为时，务必了解相关法律法规，避免因无知而触犯法律。
及时咨询：如果你对他人使用你的银行卡取款行为有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，别人拿走你的银行卡取钱是否犯法取决于多种因素。为了避免触犯法律，建议你在进行此类行为前务必确认是否已经获得你的明确授权、款项来源是否合法且明确。如有任何疑问或不确定的情况，请直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导。