劳动仲裁完公司不给钱，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
申请法院强制执行
- 准备材料：首先，你需要准备好劳动仲裁裁决书原件及复印件、强制执行申请书（需详细写明申请人和被申请人的基本信息、申请执行的请求事项和事实理由等）、你的身份证明文件，以及其他可能需要的证据材料，如工资条、考勤记录等，以证明公司的违法行为。
- 提交申请：将上述材料提交给有管辖权的人民法院，通常是用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院。
- 法院执行流程：法院在收到申请后，会对材料进行审查。如果符合立案条件，法院会予以受理，并向公司发出执行通知书，要求其限期履行裁决义务。如果公司在规定期限内仍未履行，法院有权采取多种强制执行措施，如查询、冻结、划拨公司的银行存款，查封、扣押、拍卖、变卖公司的财产等，以确保你的权益得到实现。
与公司沟通协商
- 在申请强制执行前后，你也可以尝试与公司进行沟通，了解其不履行裁决的原因。有时候，公司可能由于资金周转问题或其他实际困难而暂时无法支付。通过友好协商，你可以争取公司主动履行义务，或者达成一个双方都能接受的还款计划。记得保留好沟通记录，以备后续使用。
寻求劳动监察部门协助
- 你还可以向当地劳动监察部门反映情况，提供劳动仲裁裁决书、劳动合同等证据材料，请求其督促公司履行支付义务。劳动监察部门有权进行监督检查，并责令公司限期支付。如果公司拒不执行，劳动监察部门还可以采取进一步的行政措施。
要求法院对公司采取限制措施
- 如果公司有能力履行却拒不履行，你可以申请法院将其纳入失信被执行人名单，这将对公司的信誉和市场活动产生负面影响。同时，你还可以要求法院对公司法定代表人或主要负责人采取限制高消费措施，如禁止乘坐飞机、高铁一等座等，以增加其履行义务的压力。
追究刑事责任（在特定情形下）
- 在特定情形下，如公司拒不执行支付劳动报酬且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。此时，你可以向公安机关报案，要求追究相关责任人的刑事责任。
持续跟进执行进展
- 在整个执行过程中，你需要密切关注执行案件的进展情况。积极配合法院工作，提供公司财产线索等信息，以提高执行效率。如果发现公司有隐匿、转移财产等行为，应及时向法院报告。
总结与建议：
- 劳动者在维权过程中应保持冷静和理性，依法依规行事。首先尝试与公司沟通协商，同时准备好申请强制执行的相关材料。
- 若公司仍不履行义务，可依次采取向劳动监察部门反映、申请法院采取限制措施、追究刑事责任等措施。
- 在整个过程中，持续跟进执行进展并保留好相关证据是确保权益得到有效保障的关键。
如果你在申请强制执行或维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的指导和帮助。