结论：仅根据爷爷因盗窃在拘留所执行关押3天这一信息，无法直接判断是治安拘留还是刑事拘留，需要结合更多情况来确定。以下从两种拘留的性质、判断依据等方面为你详细分析：

治安拘留与刑事拘留的性质

1. 治安拘留：也叫行政拘留，是对违反《中华人民共和国治安管理处罚法》等行政法规，尚不构成刑事犯罪的人员，依法在一定期限内剥夺其人身自由的一种行政处罚。治安拘留的期限一般为1日以上15日以下，由县级以上人民政府公安机关决定和执行。
2. 刑事拘留：是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。刑事拘留的期限一般最长为37天，具体根据案件情况而定。

判断是治安拘留还是刑事拘留的依据

1. 从拘留决定主体和依据法律判断
   • 治安拘留：如果是由县级以上人民政府公安机关依据《中华人民共和国治安管理处罚法》作出拘留决定，那么大概率是治安拘留。例如，爷爷盗窃的财物价值较小，情节轻微，没有达到刑事犯罪的标准，公安机关依据治安管理处罚法对其作出拘留3天的处罚决定，这就是治安拘留。
   • 刑事拘留：若拘留决定是由公安机关、人民检察院在侦查刑事案件过程中作出的，且依据的是《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关刑事法律，那么就是刑事拘留。比如，爷爷盗窃的财物价值较大，或者存在多次盗窃、入户盗窃等情节，涉嫌构成盗窃罪，公安机关在侦查过程中对其采取拘留措施，这就是刑事拘留。
2. 从拘留后的程序判断
   • 治安拘留：被处以治安拘留的人，拘留期满后就会被释放。如果对拘留决定不服，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
   • 刑事拘留：刑事拘留只是刑事诉讼过程中的一个强制措施，拘留期满后，案件会继续进入侦查、审查起诉、审判等阶段。如果经侦查认为不构成犯罪，会撤销案件并释放被拘留人；如果构成犯罪，会依法移送检察机关审查起诉，最终由法院判决。

后续建议

你可以进一步了解以下情况，以便更准确地判断爷爷的拘留性质：

1. 询问爷爷或相关人员，了解拘留是由哪个机关作出的决定，是公安机关还是人民检察院。
2. 了解爷爷盗窃的具体情节，如盗窃财物的价值、是否有多次盗窃、入户盗窃等情节。
3. 查看是否有相关的法律文书，如拘留通知书等，上面会明确写明拘留的性质和依据。

如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你详细解答。