结论前置：公司未与劳动者签订书面劳动合同，在符合一定条件下，劳动者确实有权主张双倍工资，但需注意时效限制及特殊情况。
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，也需自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
二、主张双倍工资的条件
时间条件：
- 用人单位应在用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同，这是合理的签约准备期。
- 若超过一个月仍未签订，从第二个月起至满一年或双方签订书面劳动合同之日止，劳动者可要求支付双倍工资，但最长不超过11个月。例如，若劳动者于2023年1月1日入职，公司一直未签订劳动合同，则自2023年2月1日起至12月31日止，公司应每月支付双倍工资。
- 用工满一年仍未签订书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同，此时劳动者不能再主张双倍工资，但可要求补订书面无固定期限劳动合同。
劳动关系条件：
- 双倍工资规定仅适用于存在实际劳动关系的情况。劳动者需提供证据证明与用人单位存在事实劳动关系，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等。
特殊情况说明：
- 如因劳动者自身原因拒绝签订书面劳动合同，且用人单位已尽催告义务，则用人单位无需支付双倍工资。
- 若用人单位与劳动者签订了包含劳动合同主要条款的其他书面文件（如入职协议），且该文件具备劳动合同的基本内容，司法实践中可能不支持劳动者主张双倍工资的诉求。
三、双倍工资的计算方式与支付标准
- 起算时间：从用工之日起满一个月的次日开始计算。
- 截止时间：若在不满一年时签订了劳动合同，则截止到签订合同的前一日；若满一年仍未签订，则截止到满一年的前一日，最长不超过11个月。
- 计算基数：通常以劳动者正常出勤的月工资为基数，剔除加班工资等非常规性收入后的月工资为准。
- 支付标准：用人单位需向劳动者每月支付二倍工资，即除正常工资外，还需额外支付一倍作为补偿。
四、时效限制与维权途径
- 仲裁时效：劳动者主张双倍工资的时效有限制，通常是从劳动者知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起计算一年内。因此，劳动者应及时采取措施维护自己的合法权益。
- 维权途径：劳动者可以先与用人单位协商解决，若协商不成，可以向当地劳动仲裁机构申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
五、总结与建议
公司在用工过程中应严格遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律风险。同时，劳动者也应了解自己的权益，一旦发现公司未签订书面劳动合同，应及时收集证据并采取措施维护自己的合法权益，但需注意时效限制。若遇到复杂情况或不确定如何操作时，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导。