被敲诈勒索后写谅解书，首先需要明确的是，谅解书并不意味着你承认对方构成敲诈勒索罪，而是表达你对对方行为的一种宽容态度，并可能请求司法机关对对方从宽处理。以下是一份谅解书的基本撰写指南及注意事项：

一、谅解书的基本结构

1. 标题：直接写明“谅解书”或“刑事谅解书”。

2. 双方信息：

   • 甲方（受害人）：你的姓名、身份证号码、联系方式等。
   • 乙方（犯罪嫌疑人/被告人）：对方的姓名、身份证号码（如已知）、羁押地点或住址等。

3. 事件概述：

   • 简要描述敲诈勒索事件的时间、地点、经过及结果，但避免自认对方构成犯罪，可以表述为“双方因XX事宜发生争执，对方采取了XX行为（具体行为可简述，但不自认犯罪）”。

4. 谅解理由：

   • 说明你愿意谅解对方的原因，如对方已认识到错误、已赔偿损失、已赔礼道歉等。可以强调：“虽本人认为对方行为不构成敲诈勒索罪，但为化解矛盾，自愿对其行为表示谅解。”

5. 请求事项：

   • 明确表达你希望司法机关对对方从轻、减轻处罚或免予刑事处罚的请求。

6. 落款：

   • 由你签字并注明日期，必要时可以加盖手印以增加真实性。

二、撰写谅解书的法律要点

1. 真实性：谅解书的内容必须真实、客观，反映你的真实意愿和案件的实际情况。

2. 合法性：谅解书的撰写应符合法律法规的规定，不得侵犯国家、集体或第三人的合法权益。特别要注意，谅解书并不等同于承认对方有罪。

3. 明确性：谅解书中的各项条款应表述清晰、明确，避免产生歧义或误解。例如，可以明确说明：“本谅解书仅为本人真实意思表示，不作为认定案件事实的依据，亦不放弃追究民事责任的权利。”

4. 自愿性：谅解书的签署必须是你自愿的行为，不得存在欺诈、胁迫等违法情形。

三、谅解书示例

刑事谅解书

谅解人（被害人）：[你的姓名]，身份证号[你的身份证号码]，联系电话[你的联系电话]

被谅解人（嫌疑人）：[对方姓名]，涉嫌敲诈勒索罪一案（案号：[如有案号可填写]）

事件经过：
202X年X月X日，本人与[对方姓名]因[具体事宜]发生争执。对方采取了[具体行为，但不自认犯罪]的行为。本人认为该行为属于民事争议范畴，并未感受到威胁或恐惧。

谅解声明：
为维护社会关系和谐，本人自愿对[对方姓名]的行为表示谅解，但此谅解不代表本人认可其构成敲诈勒索罪。

请求事项：
恳请司法机关综合考虑本案实际情况，对[对方姓名]从宽处理。

声明：
本谅解书系本人真实意思表示，不作为认定案件事实的依据，亦不放弃追究民事责任的权利。

谅解人（签名/捺印）：[你的签名]
日期：202X年X月X日

四、注意事项

1. 在签署谅解书前，务必仔细阅读并理解其内容，确保你的权益不受损害。如有必要，可以先咨询我，黄祖合律师，以确保谅解书的合法性和有效性。

2. 谅解书并不等同于放弃追究对方的法律责任。你仍然可以在法律允许的范围内追究对方的民事责任或其他法律责任。

3. 谅解书的签署应谨慎对待。一旦签署，即具有法律效力，双方应严格遵守约定。因此，在签署前请务必考虑清楚并确认无误。

最后，需要强调的是，谅解书只是你表达宽容态度的一种方式，并不影响司法机关对案件的独立判断和公正处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。