小区停车场归全体业主所有的情况主要依据相关法律规定来确定，具体如下：
建筑区划内规划用于停放汽车的车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条第一款，这类车位、车库的归属，由当事人（通常是开发商和业主）通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果开发商和业主在购房合同或相关协议中明确约定了车位的归属，那么就按照约定执行。
- 在未明确约定的情况下，这类车位的产权通常归属于开发商，因为开发商在投资建设时已将其成本核算在整个项目的开发建设成本中，拥有处分权。但这并不意味着所有规划内的车位都必然归开发商所有，关键在于双方是否有明确约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位：
- 依据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条第二款，这些车位属于业主共有。因为它们占用了业主共同享有的空间资源，所以使用权和收益权应归全体业主所有。
- 这类车位的利用和管理通常需要经过业主大会的讨论和决定，以确保公平合理地分配和使用。收益也应主要用于补充专项维修资金，或按照业主大会的决定使用。例如，如果小区内有一些利用共有道路划出的停车位，那么这些车位的收益就应该归全体业主共有。
地下人防工程停车位：
- 根据《中华人民共和国人民防空法》第五条，人民防空工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。在实际操作中，大部分地下人防工程是由开发商投资建设的，因此在平时，开发商通常拥有地下人防工程停车位的使用、管理和收益的权利。
- 但需要注意的是，地下人防工程的产权归国家所有，开发商不能出售这些车位，只能进行使用和管理，并获取相应的收益。这意味着，虽然开发商可以管理这些车位，但它们并不真正属于开发商或全体业主所有，而是属于国家。不过，在平时的使用中，业主可能会通过租赁等方式使用这些车位。
综合分析与建议：
- 在处理小区公共停车位归属问题时，应综合考虑上述法律规定和实际情况。对于不同类型的停车位，其归属和使用方式可能有所不同。
- 建议业主和开发商在签订购房合同或相关协议时，明确约定停车位的归属和使用方式，以避免后续产生纠纷。例如，可以在合同中明确约定哪些车位是规划内的、哪些是占用共有道路的、哪些是地下人防工程的，以及它们的使用方式和收益分配等。
- 如果遇到相关争议，如开发商或物业公司擅自处分共有车位或未按照约定分配收益等，业主可以向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
希望以上解答能够帮助你更好地理解小区停车场归全体业主所有的法律规定。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。