在父亲探视孩子时，一般不可以直接要求母亲一定要在场，但具体是否需要母亲在场，需根据实际情况和双方协商或法院判决来确定。以下从几个方面进行详细分析：

一、法律原则与规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定确立了探视权的基本原则，即探视是父母的权利，同时另一方有协助的义务。然而，法律并未明确规定探视时必须有一方父母在场，这主要取决于双方的协商和实际情况。

二、实际情况与协商

1. 双方协商：在实际操作中，父母双方可以通过协商来确定探视的具体方式、时间和地点，包括是否需要一方父母在场。如果双方能够达成一致意见，那么就可以按照协商的结果来执行。

2. 孩子意愿：如果孩子已经具备一定的判断能力和表达能力，那么在确定探视方式时，也应充分考虑孩子的意愿和感受。例如，如果孩子希望母亲在场，那么父亲在探视时可以考虑满足孩子的这一需求。

三、法院判决与特殊情况

1. 法院判决：如果父母双方无法就探视问题达成一致意见，那么可以向法院提起诉讼，由法院根据双方的实际情况和孩子的利益来作出判决。法院在判决时，会综合考虑多种因素，包括父母的抚养能力、孩子的成长环境等，以确定最有利于孩子的探视方式。

2. 特殊情况：在某些特殊情况下，如母亲存在虐待、遗弃等严重损害孩子身心健康的行为，或者母亲因故无法履行协助义务时，法院可能会判决父亲在探视时无需母亲在场。然而，这种情况需要具体的证据和法院的判决来确定。

四、建议与注意事项

1. 保持沟通：父母双方在探视问题上应保持开放和诚实的沟通，尽量通过协商来解决问题，以减少对孩子的伤害和影响。

2. 尊重孩子：在确定探视方式时，应充分考虑孩子的意愿和感受，尊重孩子的选择和需求。

3. 寻求法律帮助：如果父母双方无法就探视问题达成一致意见，或者存在其他复杂的法律问题，建议及时寻求专业的法律帮助，以维护自己和孩子的合法权益。

总结来说，父亲在探视孩子时是否需要母亲在场，并没有一个固定的答案。它取决于双方的协商、孩子的意愿以及法院的判决等多种因素。因此，在处理这类问题时，建议父母双方保持冷静和理性，通过协商或法律途径来寻求最佳解决方案。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。